portare l'amperaggio a 3.2A non ti fa bruciare nulla ma semplicemente i motori scaldano di più dovendo dissipare più potenza, questo eccessivo riscaldamento però se prolungato (più di mezzora sicura) può cucinare gli avvolgimenti e far calare drasticamente la coppia che il motore può erogare... però se li provi per una decina di minuti non succede nulla di disastroso stai tranquillo, sono appena 200mA più della corrente massima... aumentando il numero di passi e quindi risoluzione a giro il motore va si più veloce e più fluido ma con un drastico calo di coppia...
@pato65, tranquillo, la coppia L297-L6203 a mezzo passo va come un orologio con un massima corrente di 4A e non ha problemi, tira un camion tranquillamente
