comportamento strano cambio direzione assi

[ema_72]

Dopo un po di peripezie sono riuscito a cambiare la vite dell'asse y con una passo 10 e sembra funzionare.
Procedo subito alla calibrazione dei 2 assi (già  che c'ero ho ricontrollato anche l'x).
Misuro uno spostamento di 200mm con un calibro digitale.
Posiziono sullo 0 mando il comando g00 x oppure y 200 aspetto che si ferma e leggo il calibro , entrambi gli assi dopo averli corretti misurano 200.00 centesimo in più o in meno , lo riporto a 0 sposto il calibro (che ritorna a 0) ripeto 3-4 volte e la misura è sempre 200.00. Fin qui tutto ok.
Provo a dare in sequenza due comandi g00 y200 e subito g00 y0, ebbene l'asse cambia direzione per tornare a 0 ma il calibro misura sempre 2-3mm in meno !!!!!! sia sull'asse x che sulla y !!! come se il cambio direzione avvenisse prima che abbia raggiunto la misura comandata !!!.
Ma come cavolo è possibile??? problema del calibro oppure dei linuxcnc ???

[mimoletti]

Che significa dopo averli corretti? Le viti sono a ricircolo?

[ema_72]

si ma per la passo 10 invece di 10 ho messo 9.9948 mi sembra così mi esegue spostamenti precisi

[ema_72]

mi correggo, quando do entrambi i comandi in sequenza, g00 y200 e g00 y0, anche sul video non arriva a 200mm ma si ferma per invertire la rotazione a circa 2-3mm , quindi non è problema di calibro ma di software.
Non ho idea dove poter trovare questo parametro !!!!

[mimoletti]

Probabilmente non scrivi correttamente la riga di g-code, che andrebbe scritta in questo modo:

G0 X0 Y200

G0 X0 Y0

Ovviamente le viti che usi non devono avere gioco di inversione.

[ema_72]

immagino che g0 oppure g00 sia la stessa cosa dovrebbe voler dire sposta alla massima velocità  impostata, ma a me interessa uno spostamento solo dell'asse Y oppure X !!! come dici tu avverrebbe in diagonale

[mimoletti]

Se ho capito, azzeri la macchina, dai il comando G0 y200, attendi che abbia raggiunto la posizione e dai un nuovo comando G0 y0 e non ritorna a zero?

[ema_72]

mi rispiego meglio:
azzero la macchina, poi do il comando g0 y200 aspetto che arrivi in posizione e la misura è perfetta , invece se do due comandi in sequenza g0 y200, g0 y0, quindi in teoria dovrebbe arrivare a 200 e immediatamente invertire la rotazione e tornare 0 , in questo caso sia a video sia sul calibro arriva a 193mm circa e torna a zero

[marcopera]

E' un problema relativo all'impostazione della COSTANT VELOCITY / EXACT STOP.
Nel primo caso MACH3 mantiene una velocità  costante anche durante i cambi di direzione e corregge secondo alcuni suoi parametri il percorso.
Nel secondo caso esegue correttamente il percorso ma rallenta durante il cambio di direzione.
Se ne è parlato in altri topic: prova a cercare "costant velocity" e troverai altre informazioni.

[ema_72]

io uso linuxcnc, è la stessa cosa?

[marcopera]

Non conosco linuxcnc, ma questa funzione dovrebbe essere presente anche in quel sofware visto che fa parte del linguaggio ISO.

[mimoletti]

Ma perchè non provi con un g-code?

Io utilizzo linux da un po di tempo e va una bomba.

[Gianni55]

mi rispiego meglio:
azzero la macchina, poi do il comando g0 y200 aspetto che arrivi in posizione e la misura è perfetta , invece se do due comandi in sequenza g0 y200, g0 y0, quindi in teoria dovrebbe arrivare a 200 e immediatamente invertire la rotazione e tornare 0 , in questo caso sia a video sia sul calibro arriva a 193mm circa e torna a zero

Scusate se mi intrometto.
Non riesco a capire l'utilità  di dare un comando prima che sia terminato il precedente.

Se fai eseguire i comandi da file, questi sono eseguiti una riga per volta,
prima G0Y200, e solo dopo esegue Y0

il file potrebbe essere così

G0 'esegue gli spostamenti alla massima velocità 
Y200 'sposta asse y a +200
y0 'riporta y a 00

un file scritto così dovrebbe dare errore
G0 Y200 G0 Y0
perché contiene due informazioni di posizione per lo stesso asse su un'unica riga

[ema_72]

non so se è giusto ma io davo y200 enter e poi subito dopo y0 enter credo che linuxcnc metta in sequenza i comandi uno dietro l'altro...