Incredibilmente, dopo quasi due anni, il disegno ha preso forma e la macchina muove i suoi primi passi.
La macchina è ancora da terminare, ma ho voluto collegare i motori, giusto per vederla muoversi.
(senza finecorsa, lo so,
sono un pazzo!).
Adesso non mi rimane che fare i cablaggi, qualche foro aggiuntivo per i finecorsa e le catene portacavi e...
l'impianto elettrico (si sa: il ciabattino ha sempre le scarpe rotte).
L'elettronica dovrebbe essere il mio forte, ma.. vuoi la pigrizia, vuoi le trasferte di lavoro (più la prima della seconda
), i driver sono ancora sparsi sul tavolo.
Ah già! Manca pure un tavolino e delle protezioni. Penso che entro il 2030 la terminerò.
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