Tu stai parlando di software CAM per la generazione dei codici macchina.
Di completamente gratuito non saprei. Ci sono dei plugin per inkscape mi pare ma non ricordo il nome.
Io ho utilizzato ed utilizzo tutt'ora ESTLcam che ha una versione gratuita anche se ogni volta che salvi un file devi aspettare 1 secondo in più.
La licenza comunque non costa molto (mi pare 60€ una volta sola).