ecco le foto del mio 4°-5° asse copiato da Dusar

[stefano830_1]

diciamo che ho speso un bel po di eurini per il materiale però poi questa macchina la uso anche per produrre non solo per hobby, quindi poi ho un tornaconto economico... almeno spero

[Zebrauno]

La parte che mi interessa di piu' deve ancora arrivare...elettronica e software per comandare i 5 assi

[stefano830_1]

specialmente la parte software ed il controllo con gli azionamenti sincronizzati, ci vorrà  ancora un pò però, vabè con calma si fa tutto, prima la meccanica deve essere super ok e poi penso al resto anche se un po di prove con l'elettronica le ho già  fatte anche con l'aiuto del softwarista in ditta e dei brushless da 450W

[Zebrauno]

Credo che per avere buoni risultati sarai costretto a chiudere il loop degli encoders su una cpu a monte di tutto, non potrai lasciare la gestione del feedback ai singoli azionamenti...

[stefano830_1]

proprio come avviene nei controlli attuali... però devo dire che gli azionamenti attuali della rta con motori sanyo denki ad encoder incrementale a 17 bit e 131072 impulsi/giro sono proprio belli, gestibili via can bus senza una marea di cavi, oppure in via seriale con rs 232... ahhhhh... ci penserò, certo che quasi 2000 euro di motori +azionamenti e sofware per la gestione non sono pochi

[captain Kevin]

grande Stefano!!!!
sono impaziente di veder come si muove.
Sto pensando di mettere le viti a ricircolo anche io.Che prezzo ti hanno fatto?

[stefano830_1]

il prezzo delle viti te lo faccio sapere per pm se vuoi, perchè ho degli accordi commerciali con la mondial... ciao

[captain Kevin]

ok
ti ringrazio!

[giuseppetp]

Complimenti davvero

[Ntesla]

Complimenti vivissimi un gran bel lavoro, bravo.

[walgri]

Stefano830_1 e Zebrauno, potete descrivere più nel dettaglio la questione degli encoder affidati a una sola cpu ? Quali sono le caratteristiche e i vantaggi ? Indicazioni, link ?

A un profano (come me) può sembrare che il vantaggio principale sia che la macchina può adattare le varie velocità  e correggere gli errori ricalcolando continuamente le traiettorie. Anzichè semplicemente bloccarsi al segnale del driver il cui asse ha un errore che supera una certa soglia.

Potete aprire uno spiraglio sul resto ?

Grazie !

[Zebrauno]

Walgri che io sappia tutti i sistemi di controllo numerico professionali, montati sui centri di lavoro di alta precisione,gestiscono il feedback di tutti gli encoder con una sola unita' di calcolo che sta a monte degli azionamenti.
Questo e' l'unico modo per assicurare vettori spaziali coerenti poiche' la gestione di tutte le correzioni di posizione (e le accelerazioni per recuperare gli errori) vengono coordinate nello spazio, e non lungo una sola direzione (X, Y, Z, A, B etc).

[ddavidebor]

O su più unità  di calcolo con clock in comune

[Zebrauno]

Esatto, l'importante e' che il calcolo sia a monte dei comandi di compensazione (dir-step etc).

[walgri]

Grazie ! Sto provando a immaginare un PID multidimensionale.