progetto CNC 5 assi

[arm]

Ok, ma non potresti indicarne il link. Scusa se insisto ma mi stava frullando di farmi una rotobasculante e l'argomento mi intetessa molto.
Per adesso ho un 4 asse con trasmissione a cinghia, molto preciso, ma non tiene bene la posizione quando è fermo.

[pomello]

Il motore è questo

http://www.robotstore.it/product/304/Mo ... coder.html

Per ora l'ho solo provato a vuoto, però

[arm]

Perfetto, grazie.

[walgri]

@pomello, riesci a quantificare il gioco all'inversione di quei motorini ? Ne ho un paio simili e i miei sono totalmente inaccettabili ai fini di un posizionamento accurato già a vuoto.

Perché non utilizzare direttamente gli stepper ?

[pomello]

@walgri: motivo principale peso e dimensioni minori. Secondo perché ne ho anche uno io e, provando la gestione ad anello chiuso, ho potuto constatare le potenzialità. Il gioco non l'ho ancora quantificato. Appena ho un po di tempo vedo di farlo. A proposito: come misurarlo in maniera precisa?

[arm]

Boh un modo per provarlo a naso. Ci attacchi qualcosa che abbia il peso presunto del sistema che dovrà movimentare, ti segni due punti su due tavolette, una che ruota e una che rimane fissa e dopo un centinaio di rotazioni oraria/antioraria vedi se alla fine i due punti collimano.
Ovviamente in lavorazione le forze in gioco saranno superiori, ma intanto hai un'idea se continuare su questa strada

[walgri]

La prova empirica che condurrei io è semplicemente attaccare all'asse un'asticella e tenterei di muoverla con una mano in entrambe le direzioni.

[mauron62]

ciao pomello, se è un problema di peso puoi trovare degli stepper che si trovano dentro le stampanti, ce ne sono di piccolissimi

tipo questo

[pomello]

Si ma con che coppia?

[mauron62]

guarda quà: http://www.troniqa.com/stampa-3d/470-ne ... 88562.html

[pomello]

allora ragazzi, ho cercato di misurare il gioco del motoriduttore che ho a disposizione e devo dare ragione a walgri... ho misurato un gioco di 0.6/0.7 gradi, troppo. Su uno sbraccio di 100mm si ha circa 1mm di errore....
Quindi passo alla gestione con motori passo passo. Possiedo alcuni nema17 da 4.8kg/cm; la riduzione è 1 a 3 (quindi in teorida avrei 14.4 kg/cm, giusto?). Secondo voi sono suffucienti o passo direttamente ai nema23?

[pomello]

disegni con nema23.

[Fiveaxis]

mi piace sempre di più!...
Una domanda: che risoluzione pensi di ottenere? quanto si può frazionare il passo motore (200 a giro se non sbaglio)...di quanto declassa la coppia frazionando il passo motore?

Un'altra domanda "birichina"...Perchè non hai pensato una struttura come questa...Ovviamente ridimensionata
http://www.fidia.it/download/brochure/t ... 9_08it.pdf

[arm]

Forse perché pesa 460kg ed ha 55 kw.
Il mio 4 è ridotto di 3,6; pulegge 20 e 72 (htd 5) oltre in commercio non avevo trovato. Il motore è da 5,6 nm a 1/8 di passo. Prevedi dei tendicinghia su entrambe i lati

[Fiveaxis]

@arm
quindi se ho fatto bene i conti hai una risoluzione di 0.062° ed una coppia di 20 Nm?...