La mia piccola Aero 2012

[kon]

Mi sa che ti sei lanciato molto oltre con motori da meno di 2N/m e leggermente sotto-alimentati non credo che si possa arrivare a 4m/min neanche con le viti a ricircolo.
Fossero stati nema 24 da 3N/m ed alimentati a circa 60vdc sicuramente si ci avvicinava ai 6 m/min.
Dico subito che si son sfiorati i 2400mm/min
Ciao

[Zebrauno]

E' buono, basta alimentare a 36V e a 4000 ci arrivi, magari lasciando il micropasso a 1/4 o 1/2.

[kon]

Facciamo 2 conti (dati teorici) e forse non ho esposto tutti i dati.... vediamo:
Motori da 2,8A e 1,9N/m
Elettronica a 1/2 passo da 4 Ampere regolata a: (con circa 0,85 vdc in vrefer con rsense da 0,33, significa elettronica regolata a 2,57 Ampere e circa 28vdc), quindi già  partiamo male come coppia (direi circa 1,7N/m sino a circa 900 rpm dei motori).
Se aggiungiamo il circa 1/2 N/m assorbito dagli attriti (prevalentemente la chiocciola), ci resterebbero circa 1,1 N/m, davvero pochi per poter arrivare ai 4000.
A 4m/min. ci si potrebbe arrivare a passo intero, vite a ricircolo passo 5 a chiocciola a sforzo quasi nullo, forse si sfiorerebbero i 4500.
Al momento, per provarla direi che son più che contento, peccato non avere tra le mani una elettronica con più volt e non ho poi molta voglia di cambiare il toroidale
Comunque appena posso faccio un piccolo video.
Ciao

[Zebrauno]

Avevo gia' fatto degli esperimenti con trapezie da 4, in passato, e chiocciole in teflon.
Anche con 1Nm si fanno miracoli a patto di regolare molto bene la geometria per annullare gli attriti dati dagli scorrimenti non allineati....

E' anche bello lasciare qualcosa da modificare, migliorabile in futuro....altrimenti se tutto e' gia' regolato e montato al meglio poi che gusto c'e'?

[walgri]

Mi pare di capire che le guide sono del tipo SBR, vorrei chiedere quali giochi ha l'accoppiamento guide/carrelli. Grazie

[Kayoshin]

Ciao Kon, i complimenti già  te li ho fatti nel forum di aereomodellismo! ma meriti ancora complimenti!! Anche se sembrano macchine semplici e di facile realizzazione (vedendo te ) mi piacciono un sacco gli accorgimenti che hai negli incastri!! fanno davvero la differenza!! si nota proprio lo scrupolo nella progettazione! complimenti veramente! sono nuovo del forum e credo che prenderò molto spunto dal modo in cui lavori!!
PS: spero di trovare tue guide così dettagliate anche nella sezione di elettronica!!

[kon]

Ciao ragazzi...
@ Walgri:
purtroppo non ho una strumentazione tale da poterne garantire un dato divulgabile, ma devo dire che sembrano andar bene, poi se fai caso a delle foto, dovrebbero vedersi i grani M5 sui carrelli (che ho volutamente lasciare raggiungibili con una semplice chiave a brugola) con i quali regolarne il serraggio ed anche il gioco.
Ovviamente non arriviamo alle tolleranze raggiungibili da guide lineari in precarico, ma comunque anni luce rispetto alle barre sospese.

@ Kayoshin:
Mi fa molto piacere che tu abbia seguito il blog e che abbia apprezzato il continuo sforzo nell'aggiornare i progetti, purtroppo in elettronica mi difendo e fino a quando faccio errori a mie spese, restano problemi miei, ma se dovessi guidare qualcuno meno esperto di me mi verrebbe di consigliarlo ma di chiedere comunque altri pareri più ferrati in materia.
Pensa che sono circa 8 mesi che volevo cominciare il progetto per un quarto asse, un quadricottero, lo sbroglio di un'elettronica da 4 Ampere e potendo anche un bel presepe in compensato (mattonella per mattonella), ma il tempo e le distrazioni mi stoppano alla grande.
P.S.: ma Kayoshin non deriva dalla cultura giapponese?

Ciao

[walgri]

Grazie Kon !

[Kayoshin]

Peccato perchè sono convinto che molti ti seguano qua sul forum dal punto di vista della meccanica perchè sei veramente scrupoloso e dettagliato!
Per il presepe adesso hai tempo fino a natale prossimo scommetto che ce la farai!! anche se ti capisco per il tempo libero che non è mai troppo
Si hai indovinato la provenienza del nome comunque! complimenti! non te ne sfugge una!!

[kon]

Per il presepe, anche se lo cominciassi da oggi non lo riuscirei comunque a terminarlo, al massimo riesco a farci qualche casetta (vorrei anche metterci delle batterie ed illuminazioni a led con micro interruttori e magari una fontanella che si trasforma in fiume, alimentata da una pompa da acquario). Allego una foto dei mattoncini per crearmi le varie pareti (il fare delle mere scatole di compensato mi dava meno spessore e valore allo scenario).

Ciao.

[Kayoshin]

Weee!!! non avevo capito che avessi in mente un progetto così grande! (anche se c'era da aspettarselo in effetti )
In effetti le cnc sono belle da realizzare perchè dà  soddisfazione, ma te ne danno altrettanta quando le usi!!

[kon]

In questi giorni non ho avuto molto tempo, ma son riuscito a fare un piccolo video della creatura, tutti i movimenti sono a 2,2mt/min, spero vi piaccia

http://www.youtube.com/watch?v=RYuCasw1 ... e=youtu.be

Ciao

[marcojr]

Ottimo lavoro!! Ma controlla quello che hai scritto nel video hihihi

[kon]

si lo so

[Kayoshin]

Fantastico!!!