4 assi su mk2/4

[dante.3d]

Ciao a tutti..
volevo chiedere sto ultimando una specie di fresa
sto utilizzando la scheda MK2/4 di planet-cnc
vorrei configurare un asse come angolare.. e che sia settato in gradi..
nel senso:

Codice: Seleziona tutto

G01 A60

voglio che mi porti la testa collegata sull'asse A a 60°
settando il programma dico che per fare 1 mm i motori utilizzano 400 step/giro (visto che non è un asse lineare)
quindi per posizionarmi a 60 gradi devo fare una proporzione

Codice: Seleziona tutto

360° : 400 step = angolo : passi

quindi per posizionarmi a 60° devo fare:
passi=(angolo x 400)/360
rapportandolo al discorso di prima

Codice: Seleziona tutto

misura = angolo/360°

quindi se angolo è 60° la mia misura lineare in mm sarà : 0.16666

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G01 A0.16667

ma possibile che devo fare tutto questo ca**no non cè un modo + pratico e veloce??
e utilizzare direttamente i gradi?!
quindi

Codice: Seleziona tutto

G01 A60  (60°)
G01 A360 (1 giro a 0°)
G01 A720 (2 giri a 0°)

grazie