nanoCNC ovvero la più economica CNC del mondo (penso)

[turbina]

nanoCNC,

https://www.youtube.com/watch?v=GOanyqw8f4U

Ovvero come utilizzare 2 FDD usati o guasti per costruire la più economica CNC del mondo con area di lavoro da 16 x 16 mm per incidere i plettri da chitarra tramite laser o con motore, non serve nemmeno costruire i driver perchè usa i driver all'interno dei FDD

pilotaggio in step/dir
controller : CNC USB oppure arduino, oppure mach3 free con breakout board

alimentazione 5V-2A massimo

da fare: colonna Z di supporto per un laser, oppure asseZ sempre con un' altro FDD con motorino e bulino

da fare: vedere se è possibile utilizzare il brushless da 300 RPM della rotazione disco come mandrino, la velocità  di rotazione è veramente troppo bassa ma se se si avanza piano potrebbe funzionare, la coppia è sufficiente. Il collegamento assiale tra l'asse del BLDC e la colonna Z andrebbe fatta tramite filo di acciaio quindi senza spostare il motore, è una buona idea?

[Pedro]

carinissimo

[turbina]

Bella eh? Mi ci sono già  affezionato da quanto è piccolina....che cara...

alcuni dati tecnici rilevati finora:

peso asse Y (quello sopra): 35 grammi
peso totale (finora): 350 grammi escluso il controller
risoluzione: 0.2 mm con i driver originali, (full step)
feed massimo: 40mm/sec
spinta assiale max: 90-100 grammi circa

utilizza i sensori ottici originali dei FDD come sensore di zero macchina

forse l'unico utilizzo è con un laser

[Pedro]

si, anche un laser riciclato da dvd. Bellino ma tanto bellino, devo rovistare tra la rumenta e ricercarmi qualche vecchio FFD, mi sa che in fondo in fondo li trovo.

[Framoro]

Molto carina bravo, .....mi metto alla ricerca pure io

Guardate questa :

http://www.youtube.com/watch?v=crKzaqgW9UE
con cd rom

http://www.youtube.com/watch?v=Hlzs03bJD3E

http://www.youtube.com/watch?v=X2LBraOUtUo


è un mondo a se

anche i russi
http://www.youtube.com/watch?v=ftdyYZZADkQ

[Framoro]

laser da 700mw

http://www.youtube.com/watch?v=vv3RXCEFXYI

[help]

Ne ho costruito una simile, con componenti ricavati da lettori CD e DVD, la utilizzavo coi piccoli diodi laser estratti dagli stessi dispositivi. Probabilmente funziona anche con una fresa meccanica ma sarebbe impensabile lavorarci materiali che non abbiano caratteristiche simili a quelle del polistirolo espanso. La coppia è sufficiente a spostare piccoli oggetti, nell'ordine del centinaio di grammi, ma non si può pretendere più di tanto.
L'unico vero inconveniente che ho riscontrato con l'utilizzo dei diodi laser è la massima risoluzione ottenibile, per via del passo della vite (circa 3mm) e il limitato numero di step dei motori (circa 20 per rotazione), lo spostamento minimo è di 0,15 mm, ossia oltre un decimo e l'utilizzo di un driver con mocropasso non aiuta a migliorare la situazione. Peccato, perché avevo trovato anche il modo di incidere le basette ramate con laser blu-violetto, photoresist e bagno di cloruro ferrico, ma la risoluzione è pessima, oltre al fatto che l'area utile è molto limitata (4 x 4 cm).

Inizialmente la utilizzavo con gli stessi driver ricavati dai lettori CD, sono riuscito a farli funzionare soltanto a passo intero.

Ciao

[Pedro]

bello l'accoppiamento laser-fotoresist: un fotoplotter insomma. Ho letto in rete qualche tentativo in merito. A parte la risoluzione, come ti veniva il lavoro?

[Zebrauno]

Sembra un giocattolo, ma se ben sviluppata e magari resa portatile apre prospettive molto interessanti...
Gran fascino veder risorgere quei lettori...dovrei averne ancora un paio da 5" 1/4, silenziosi come una grattugia per formaggio ma molto potenti.

ciao

[turbina]

Oggi nel tentativo di vedere fino a che punto poteva arrivare un laser LCC ricavato da DVD 8x l'ho bruciato quindi devo aspettare il mio pusher di DVD rotti per vedere se riesco a ricavare un LOC al fine di fare le prove, se non mi soddisferà  dovrò aspettare per mettere le mani su un C-mount

-> Zebrauno <- Intendi compattare anche elettronica e alimentatore ? Ci avevo pensato pure io ma ....una cosa alla volta

-> Help <- Si la risoluzione è veramente bassa 0.2mm ma anche se il disegno sul plettro diventerà  "puntinato" è sempre pure uno stile artistico no?

Certo lo hanno costruito in tutte le salse ma sempre con X-Y fatti con le slitte CD ma mai con i FDD come il mio,
Mi interessa "Help" il fatto che hai utilizzato i driver motori presenti sulla scheda CD, si può fare?

[Zebrauno]

Tanto si parla di 5 e 12V, per renderlo portatile basta una piletta da 12V 1,2Ah e uno stepdown, anche gia' pronto, come quelli serie Excalibur della Texas Instruments che occupano lo spazio di una penna usb e lavorano al 90-93% di efficienza.

[turbina]

Ancora meglio! Adesso è alimentato da un alimentatore 5V 1A e anche accendendo il motore che consuma mezzo ampere lavora assieme ai 2 stepper senza intoppi, quindi con un laser da 400mA dovrebbe farcela sempre con lo stesso minuscolo alimentatore switching 5V 1A, non ci sono alimentazioni da 12V, una volta messo il laser potrò provare ad alimentarlo direttamente tramite 2 porte USB, una per i motori e una per il laser

[help]

Nelle foto si vede il risultato che ho ottenuto col fotoresist (ne avevo già  discusso in questo forum...).
Ho usato un laser blu-violetto da 20 mW con photoresist liquido. Si riesce a impressionarlo a una velocità  abbastanza elevata dunque il PCB è pronto in tempi ragionevolmente brevi.

Per piccoli PCB poco dettagliati potrebbe essere perfetta così come per incisioni su plettri, mascherine di cellulari o simili il tratteggio esteticamente non è così male e volendo può anche essere eliminato col micropasso ma se le forme sono di dimensioni ridotte risultano visibilmente deformate, in particolare i cerchi.
Usando parti di recupero il costo è irrisorio, io oltre ai driver già  presenti nei lettori CD avevo usato una scheda da collegare alla parallela (non ricordo più il nome tecnico), l'avevo pagata una quindicina di euro. Avrei comunque potuto farne a meno, dato che non modifica il segnale in uscita dalla parallela ma lo trasmette soltanto agli ingressi per i driver dei vari assi.

Avevo trovato il datasheet degli integrati driver presenti nei miei lettori CD e ciò mi ha permesso facilmente di dissaldarli dalle schede e collegarli direttamente ai motori riducendo così l'ingombro. Purtroppo sono riuscito a farli funzionare soltanto col passo intero ma non escludo sia possibile farli lavorare anche a micropasso, anzi, se qualcuno dovesse riuscirci sarei proprio curioso di saperlo!

Ciao!

[Pedro]

i PCB mi sembrano buoni, certo non saranno molto densi di piste ma per quel che si vede non è male. Io ho preso un paio di galvo, costano una banalità  su ebay, e volevo, sempre a tempi biblici purtroppo, pilotarli con 2 uscite analogiche del controller CNC per la scansione del laser. Blu violetto dici...sai a lunghezza d'onda fosse? i resist "prediligono" mi pare sui 350-360 nm.

[help]

Il PCB in foto per fortuna era soltanto una prova e in realtà  è stata deludente per via della scarsa risoluzione: alcune piste sono state troncate, altre troppo sottili, altre ancora troppo grosse rispetto al disegno originale. Ciò non toglie che sia possibile disegnarle diversamente per poi ottenere il risultato voluto

La lunghezza d'onda del laser utilizzato è di 405nm, ossia quella tipica dei laser per lettori e masterizzatori blu-ray. Dal grafico del mio photoresist, se non ricordo male, il picco di massima sensibilità  era vicino proprio ai 405nm, difatti il risultato da quel punto di vista è stato ottimo. A seconda di come è collimato e alimentato il laser si riescono a ottenere linee anche molto sottili, dunque, se la risoluzione della CNC è buona, è possibile realizzare piste abbastanza fitte.

Ho dovuto cercare il significato di "galvo" perché lo ignoravo completamente Ora mi è molto più chiaro il funzionamento di tanti dispositivi laser che vedevo in rete.

Ciao!