Ciao Ivan
complimenti per il progetto , se può esseti d'aiuto di dico che i motori da 2A secondo me sono piu che sufficenti per muovere la macchina , se guardi la CNC che ho appena (quasi) finito è mossassa proprio da motori da 2A e nemmeno di buona qualità .
Io li stò pilotando con il kit da 2A di CNCitalia con viti trapezioidali passo 4mm e riduzione tramite pulegge di 1/2 e come te pensavo che l'asse Z soffrisse per il peso ma contrariamente alle supposizioni non soffre per niente
, al limite (ma non ne avrai bisogno) puoi sempre ridurre di 1/3 il rapporto .
Se poi intendi usare EMC2 ti assicuro che anche 3 motori da 1A sono piu che sufficenti .
Concludo col dire di non perdere neanche tempo a come istallare un contrappeso

....in questi casi non serve a nulla
https://www.cncitalia.net/forum/viewtopic.php?t=2324
ciao
"La scienza non è nient'altro che una perversione se non ha come suo fine ultimo il miglioramento delle condizioni dell' umanità". Nikola Tesla