Bisognerebbe vedere il segnale in uscita dal servo tester. I servo di solito vengono comandati in base alla durata di un impulso (qualche millisecondo); se hai un servo tester bidirezionale in posizione centrale (velocità zero) si avrà un impulso di durata "media" che aumenterà in caso di rotazione oraria e diminuirà per quella antioraria (o viceversa).
I motori, per quello che ne so, vengono pilotati in pwm da 0, o comunque un minimo, a 100% e solitamente ruotano in una sola direzione.
Ti servirebbe un qualcosa che traduca il segnale pwm ad un segnale servo direi, e non so se esiste...