Uso l'elettronica 4 assi di CNCITALIA, alimentata a 24V 10A, settata su 3,5A per motore, 1600 passi per giro. Motori Nema 23.
(Elettronica e motori riciclati dalla vecchia fresatrice, tutto funzionava perfettamente)
La meccanica questa volta è notevolmente migliore, nei primi test ho ottenuto una ottima precisione però negli spostamenti in rapido i motori vanno in stallo se mi sposto troppo velocemente (praticamente l'asse non si muove ma si sente lo stepper girare a vuoto, come se non avesse la coppia necessaria a movimentare l'asse).
Riesco ad avere movimenti in rapido senza stallo con:
Velocity: 2500 mm/min
Acceleration: 300 mm/s
Non ho riferimenti, come sono come valori? A me sembrano bassi per il rapido, con la vecchia fresatrice facevo rapidi a 6000 mm/min senza problemi.
Ho un rapporto di riduzione a 1.66 (puleggia stepper 18denti, puleggia vite 30 denti), viti a ricircolo passo 5.
Elenco i tentativi fatti,senza alcun successo:
- ho variato il numero di passi, in tutte le configurazioni possibili dalla scheda (200, 400, 1600, 3200 passi/giro) la situazione è IDENTICA, la cosa mi sembra strana perchè ero convinto che senza micropasso avrei ottenuto più coppia.
- ho controllato l'assorbimento generale della scheda, casomai l'alimentatore fosse sottodimensionato, ma assorbe massimo 3.8 A, l'alimentatore può erogarne 10
- Controllato tutti i cablaggi e la messa a terra
- Variato i valori di Step Pulse e Dir Pulse
L'unico dubbio che mi resta è sugli RPM degli stepper, con il rapporto che ho per spostarmi in in rapido
3000 mm/min lo stepper deve muoversi a 1000rpm
6000 mm/min lo stepper deve muoversi a 2000rpm
Possibile che a questi RPM la coppia sia talmente bassa da non riuscire a muovere l'asse neanche in rapido?
La vecchia fresa aveva rapporti totalmente differenti, era fatta per muoversi velocemente con scarsa precisione, a 6000 mm/min lo stepper viaggiava a 400rpm.
P.s. non ho i datasheet dei motori purtroppo, le sigle si sono cancellate ed ho perso i codici
