come accennato nella mia presentazione la mia passione per le automazioni mi ha portato ad assemblare una fresa a tre assi.
Perchè assemblare? Semplice perchè ho comprato un progetto e tramite questo mi sono assemblato la macchina ( non so se è possibile il link al progetto anche se l'autore ho già visto che viene citato nel forum)
L'assemblaggio è terminato ed ora ho qualche problema con la parte di configurazione.
Il tutto è così motorizzato:
Motori:
- 2 Nema 34 1232oz.in 5.6A (asse X & asse Y)
- 1 Nema 23 425oz.in 3.0A (asse Z )
I driver sono DM860A, uno per motore.
- 3 Alimentatori da 350Watts (60VDC / 5.83A)
- 1 Breakout Board DB25-1205
In pratica questo kit con un motore differente : link rimosso causa mancanza immagine. SCJ
Mentre come software sto usando Mach3 installato su di un computer fisso con la porta parallela
Ci tengo a precisare che, non essendo proprio un suicida, la macchina è fornita di finecorsa di sicurezza, di un pulsante d'arresto a fungo e di un relè che va ad accendere/spegnere la fresa in base alla necessità.
Al momento sto trovando alcune difficolta nel calibrare la macchina, ed anche la parte di "auto-tuning" di mach3 non riesce a darmi una grossa mano (sicuramente per mie lacune.)
Io quello che so è questo:
questi motori hanno 200 passi fisici(i motori hanno angoli da 1,8° quindi 200*1,8 = 360 per fare un giro completo), e questi 200 passi possono essere divisi in ulteriori 256 microstep quindi, sempre da quanto ho capito, se faccio 200*256 = 51200
Problema: se imposto questo nei driver la macchina si muove in maniera LENTISSIMA ed i motori scaldano, questo perché (sempre a quanto ho capito) impostando una precisione così alta si va a diminuire la coppia disponile del motore.
Quindi documentandomi un pò (senza troppo successo) sono arrivato ad impostare i driver 1600 (tramite i dipswitch) ed ad avere questi valori nella sezione motor tuning di mach3 > step per 320 velocità 1500 accelerazione.
Poi ho usato lo strumento di calibrazione automatica di Mach3 e ha leggermente modificato il valore, tipo 326.5equalcosina
Gli assi con questa configurazione si muovono abbastanza bene, forse anche un pò troppo veloci.
Però purtroppo nonostante si muovano in maniera fluida ottengo questi risultati
- Errore di 0,5 cm se faccio G0 X20 F400
- Errore di 1 cm se faccio G0 X40 F400
- Errore di 2 cm se faccio G0 X80 F400
La cosa positiva è che quando eseguo G0 X0 F400 da uno dei comandi sopra indicati il carrello ritorna correttamente al punto di origine.
Sinceramente non saprei come fare a calcolare i valori da impostare in Mach3 in modo che la macchina sia si precisa ma fluida nel movimento.
Perdonatemi se ho detto qualche (ma sicuramente l'avrò fatto ) fesseria e grazie a tutti quelli che vorranno darmi una mano.
Appena riesco vi lascio un paio di foto .. nel frattempo speriamo di non aver sbagliato sezione...