CNC in granito: micromeccanica

[Lucad]

Buonasera a tutti,

sto progettando una cnc a ponte mobile in granito. L'idea sarebbe quella di partire da un piano di riscontro grado 00 (300x300x70 mm) sul quale costruire tutta la struttura, utilizzando guide lineari Hiwin con una classe di precisione SP (super precision) o UP (ultra precision) e viti a ricircolo di sfere rettificate e precaricate.
L'area di lavoro sarà presumibilmente di 300x110 mm e sarà dedicata a realizzare componenti molto piccoli in acciaio e in ottone lavorando principalmente con frese da 0.1 a 3 mm e utilizzando un elettromandrino (precisione entro 1,5 micron) (giri 5.000 - 60.000 min-1).

Non so bene come orientarmi per la scelta dei motori.. stepper? loop aperto o chiuso?

La cosa che più mi interessa è ottenere precisioni elevate (pochi micron o comunque sotto al centesimo).
I consigli sono ben accetti!!!
Allego qualche foto della prima bozza del progetto (non ho ancora fatto il sistema per la movimentazione dell'asse Y)...

(ho bisogno di aiuto soprattutto per quanto riguarda la scelta dei motori e dell'elettronica)

Screenshot (5).png

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[Stiefin.]

Elettronica a parte ...

In confronto al resto della struttura , e visto anche lo sbalzo

del mandrino i pattini singoli sull' asse Y li vedo malino ... raddoppierei

anche quelli , magari allungando un pò le spalle .

Stiefin .

[Fiveaxis]

Questi due arzilli "nonnini" hanno realizzato una CNC in Resina epossidica per costruire particolari di orologeria.

https://www.youtube.com/watch?v=-0Cn0WRXPKs&t=335s
https://www.youtube.com/watch?v=ywr31rX9VUo&t=86s

Ora, se la macchina tenga il micron non lo so, ho comunque l'impressione che sia precisa e robusta per la sua taglia!.

A proposito di "micron" sono piccolini lo sai vero? Spero tu sia attrezzato: misurarli e, soprattutto, ottenerli non è una passeggiata!
Comunque seguo con interesse: sono curioso.

[stenov]

Per il millesimo di mm, stanza, macchina e pezzi vanno tenuti a temperatura costante sia in fase di lavoro che di misurazione.
Vanno calcolati gli sforzi di lavoro a contingenza e verificate le relative flessioni sui componenti.
Non è assolutamente detto che una macchina piccola sui pezzi piccoli sia più precisa di una grande sui pezzi piccoli.
Seguo con interesse

[trivalb]

Bel progetto, personalmente aumenterei di almeno il 50% la distanza tra le guide del ponte e lo abbassarei di un 30% per avere meno sbalzo oltre ai consigli già dati.

[brunart]

forse un ponte fisso migliora la rigidità e di conseguenza la precisione infatti i due orologiai citati da Fiveaxis l'hanno fatta a ponte fisso e anche loro fanno lavori di alta precisione su metallo

per l'elettronica non è un grande problema perchè tutte le guide, le viti e i motori hanno le specifiche per cui scegli i componenti in base alle tue specifiche e basta che scegli marche affidabili

https://hackaday.com/2016/05/01/precisi ... y-granite/
questo è il sito degli orologiai, potresti contattarli e farti consigliare sulle guide ed il resto

[Fiveaxis]

Aggiungo a quanto detto da Brunart che muovere la tavola è più semplice.
Una soluzione per muovere "bene" il traversone di un gantry, potrebbe essere quella adottata da Hermle (vedi immagine allegata)

Hermle Struttura.JPG

[stenov]

comunque grazie per l'idea, i blocchi di granito sintetico non li avevo mai presi in considerazione ma ragionandoci credo siano l'ideale per una macchina che devo realizzare.

[Stiefin.]

Come base di partenza , potrebbero andare questi ?

Anche a prezzi abbastanza " umani " , fino a una certa misura ...

https://www.fervi.com/ita/strumenti-di- ... r-6564.htm

.

P04x.jpg

.

Stiefin .

[Lucad]

Buonasera a tutti,

intanto ringrazio tutti per i commenti e per i consigli
ho creato un'altra versione del progetto, con il ponte fisso. In allegato trovate le immagini.
devo ancora creare i supporti per i motori, ma prima di fare questo devo cercare di capire che tipo di motori utilizzare... stavo valutando se stepper a loop aperto o chiuso, qualcuno sa consigliarmi? (ricordo che l'obiettivo principale è ottenere alte precisioni, non mi interessa avere rapidi mostruosi)

Saluti,
Luca

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[Alex_live]

Con un buon encoder ottieni sicuramente una precisione maggiore.

[danieleee]

Mi aggancio al post, ste macchine fatte in questo sistema mi garbano parecchio.
Gli stepper a loop chiuso sono piuttosto precisi..ancora meglio credo siano i servo.
Domanda...
Per i fori filettati come farai?

[danieleee]

Altra domanda...
Per battuta delle guide..?
Ora mai è cosa nota che non sono diritte, anche quelle costose soffrono di questo inconveniente.
Di conseguenza serve una battuta si riferimento.

[Junior73]

Seguo con estremo interesse....

@Danielee

Intendi che le guide sono curve o storte ma dimensionalmente corrette ?

Saluti

[danieleee]

Si esattamente.
Sono precise come dimensioni ma non come linearità.
Addirittura alcune sono leggermente torcenti..ma una volta fissate a dovere rimangono precise.