Nel rifacimento della fresa cnc su base pantografo Pear, avrei la necessità, per l'asse Z, di muovere sia la tavola che la testa. Meccanicamente, il problema non si pone.
Ma non so cosa dire al controllo in fase di configurazione. Non si tratta di un asse slave come comunemente inteso quando si usa doppia vite e doppia motorizzazione in parallelo sullo stesso asse, ma di una sorta di "asse telescopico". In fase di homing, dovrebbero muoversi entrambi alla massima estensione, in modo che il sistema riconosca la massima area di lavoro, ma poi, in lavorazione, uno dei due - la testa - dovrebbe avere la priorità, in modo che la tavola possa abbassarsi solo quando la testa ha esaurito la corsa. O meglio, dopo l'homing alla masssima estensione, faccio lo "zero pezzo" muovendo opportunamente prima la tavola, che in lavorazione, non dovrebbe più muoversi se non in presenza di corse di lavoro eccedenti quelle della testa.
Oltre ad istruire e configurare il controller, dovrei adattare un cam/post processor che riconosca un quarto asse lineare da utilizzare come sopra descritto.
Diversamente potrei usare la tavola con movimenti manuali (o motorizzati fuori dal controllo), ma a quel punto dovrei tutte le volte riconfigurare il software rispetto allo spazio di lavoro. Per i fine corsa homing/limit di Z, potrei montare quella che normalmente è la parte fissa, sullo slittone della tavola.
Non sono sicuro di essermi spiegato bene, e non so se vi sia una soluzione con sistemi tipo Planet cnc o simili, lato controller, e Fusion 360 lato cam.
