senza togliere meriti a nessuno, ma collegare due motori in parallelo è elettronicamente scorretto, visto che mette in parallelo le impedenze di ingresso di ciò che si collega, dimezzandone il valore ohmico e alterandone le prestazioni, senza contare che se i due carichi non sono perfettamente uguali si hanno due funzionamenti non sincroni, quindi suppongo nel caso di un ponte a doppio motore, possibile causa di imbarcamento ponte.
per collegare due motori che muovono lo stesso asse ci sono due vie, la prima la più semplice colleghi x y z , ed il secondo motore all'uscita a b, oc che si voglia, e nel software gli dichiari ad esempio che l'asse A è lo slave di X.
secondo caso, se hai solo 4 uscite assi disponibili e devi usare anche l'asse rotativo, fai così l'uscita che deve pilotare due driver entra in un doppio foto-accoppiatore e alle due uscite colleghi i due driver.
poi il collegamento parallelo funziona pure, ma è elettronicamente una boiata.