Attualmente ho uno stepper a loop chiuso Nema 34 da 4Nm recuerato dal passaggio dagli stepper ai servo dul panografo.
La situazione attuale è:
Puleggie e cinghie HTD passo 5 larga 15mm
Motore 24 denti
Albero 4 asse 60 denti
Di conseguenza rapporto 0.4
F80000 accelerazione 5000
Stepsper 27.77777 in Mach3 nel motor tuning.
divisore sul drive impostato a 4000.
Ho fatto varie prove di cui spianare un tondino in posizione A0.
Poi mandato a A360000 (1000 rivoluzioni)
Ricontrollato con compratore il piano, ed errore era circa 0.015
Riportando asse A0 (quindi altre 1000 rivoluzioni in senso contrario), e ricontrollando il pianetto.
Non vi è praticamente errore, quasi a zero ( e qui son più che soddisfatto).
Ma la vera domanda è:
Visto che nel cassetto ho un bel brushless da 750w, come vanno gestiti gli impulsi in Mach3, non avendo più il vincolo dei 200 settori degli stepper??
Metto un paio di immagini del 4 asse.
È a tenuta stagna a bagno di olio.
Cuscinetti conici SKF da 30 interno ,62 esterno.
Mandrino Bison da 100mm.
Attualmente i cavi sono volanti, visto che sono indeciso se lasciare stepper oppure mettere il servo.
Ma poi chiudo tutto e con connettori a tenuta stagna.
Nel caso metto il brushless il rapporto rimarrà quello attuale.
