Allora io ho un supporto mobile, ho un motore con un mandrino ed ho un interruttore e voglio realizzare un ciclo di homing come quello per una stampante, ovvero il mandrino va avanti aziona l'interruttore, si attiva l'endstop per quell'asse e torna indietro nel punto di homing memorizzato.
Io sto usando la seguente scheda ed il driver A4988.
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Adesso vi spiego cosa ho fatto, io ho caricato il firmware GRBL v1.1 sulla scheda e con grbl controller faccio girare il tutto, ed ho fatto tutti i collegamenti.
Il motore funziona correttamente ovvero fa avanzare ed indietreggiare il mandrino quando mi muovo su quell'asse, però il mio problema è che quando l'interruttore viene premuto non funziona l'endstop per quell'asse (nel mio caso l'asse z), i fili sono collegati correttamente, perché l'interruttore sull'endstop generale funziona.
Io ho pensato che il mio problema possa essere dovuto all'elettronica, ovvero la scheda che utilizzo non supporta grbl, oppure in arduino devo modificare qualcosa nello sketch, voi che ne pensate? devo cambiare firmware se voglio utilizzare sempre la stessa scheda?
Vi metto anche il link del supporto che sto utilizzando xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Grazie mille in anticipo a chi risponderà
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