Nuova CNC per fresare legno e alluminio... forse

[PumaPiensa]

Non dimenticarti il cavo anche per l'elettromandrino. Io ho messo tutto 1.5X4 schermato in posa mobile preso da cnc store. Motori da 6A 8NM e mandrino da 2.2kw, se hai materile più piccolo puoi prendere 1X4, di più non scenderei. Il venditore se ricordo bene ha sia il modello normale che posa mobile, non mi ricordo la differenza di prezzo , ma con il secondo tipo sei sicuro di non avere problemi. Naturalmente devi stare al di sopra del raggio di curvatura minimo del cavo.

[hellfire39]

Sul banco su sto lavorando, tutti i motori (brushless) hanno cavi (commerciali) da 10 m con sezione di 1 mmq.
Si tratta di motori di varie taglie. I più grossi arrivano a circa 3A nominali, 9A di picco.
Già questi cavi commerciali iniziano ad essere belli cicci e poco manovrabili, pur essendo da posa mobile.

Io penso che sia importante considerare la lunghezza dei cavi. In fondo ci interessa che la resistenza del cavo sia tale da non generare una eccessiva caduta di tensione (o peggio riscaldamento del cavo).
Utilizzando calcolatori online come il seguente:
http://www.bbaba.altervista.org/tools/ohm.php

si può valutare quanto sarà la resistenza (e quindi la caduta di tensione) in base ai propri parametri. Dimezzando la lunghezza, si può dimezzare la sezione mantenendo le stesse caratteristiche.
A mio personalissimo avviso, una caduta di circa 0,1 Ohm sulla lunghezza totale, è più che accettabile per correnti < 5A

[Giuseppe1968]

ancora per l'ettromandrino ci vorrà un pò visto il costo. Cmq....quanti poli avrà bisogno?

Ho trovato un'azienda qui vicino che produce cavi. Ecco la foto delle caratteristiche di questo FR2OHH2R 4 poli schermato. Credo che la sezione 4x1 sia più che sufficente! 19,5ohms/km= 0,0195ohms metro. Nel mio caso, considerando 2,5/3 mt per motore credo che la perdita di tensione sia ininfluente. peccato che non fanno lo 0,75 ... avrei preso quello per la migliore flessibilità.
A proposito la stessa ditta vende anche su amazon ... giusto per dirlo

Ma ritornando alla macchina, considerando 2 finecorsa per asse, si collegano in serie o conviene collegarli ogni uno ad un ingresso della scheda. Mi spiego meglio: per ogni asse servono due ingressi finecorsa (Y+ e Y-) oppure si può usare un'input solo e collegare entrambii finecorsa in serie?
In questo caso la macchina come fa a sapere se è sul home piuttosto che sul Y+ o sul Y-?

[hellfire39]

Se hai due ingressi per i finecorsa dello stesso asse, vale la pena sfruttarli.
Altrimenti li puoi benissimo mettere in serie (o parallelo, a seconda che siano normalmente aperti o chiusi).
Quando l'azionamento ha un solo ingresso per asse (vedi la mia planet-cnc mk2/4), tiene conto della direzione in cui si stava muovendo quando è stato impegnato il finecorsa.

Per l'elettromandrino nno ti so rispondere, io ho un kress che va direttamente a 230V. Ma se è un asincrono monofase dovrebbe avere due poli più la terra (qui tiro ad indovinare).

Ciao

[Giuseppe1968]

mi pare di aver capito che è meglio collegare i finecorsa NC per evitare che se si trancia un cavo la macchina si fermi ... giusto? Quindi vanno in serie. Ovviamente stiamo parlando di microswitch meccanici. Se prendo quelli induttivi è lo stesso? Quelli meccanici sono meno precisi?

Grazie sempre per il vostro tempo!

[hellfire39]

Si, di solito nelle macchine montiamo finecorsa NC, proprio per lavorare in sicurezza. In caso di guasto/rottura cavo la macchina non parte.

Non ho mai fatto prove comparate tra finecorsa meccanici e induttivi in termini di ripetibilità. Quindi non posso fare affermazioni documentate.
Gli induttivi non nascono, comunque, per fare lavori di precisione. Di solito, nelle macchine in cui viene utilizzato un encoder incrementale, il sensore induttivo viene solamente utilizzato per la prima fase della procedura di homing, poi ci si allontana dal sensore fino a quando non si incontra la tacca di zero dell'encoder.

Sulla stampante 3d che ho, c'è un microswitch ed è preciso a sufficienza per il lavoro che deve fare (parlo dell'asse Z, in cui la distanza dal piano del primo layer è critica).

Utilizzare gli induttivi, inoltre, richiede un minimo di elettronica. Non è difficile, ma è una complicazione in più!

[Giuseppe1968]

Ciao a tutti amici fresatori,

finalmente sono andato in ferie e ho potuto lavorare alla mia prima CNC a tempo pieno. L'officina meccanica mi ha consegnato le parti fresate e devo dire che ha fatto un buon lavoro in termini di precisone. L'unica cosa è che voleva troppo (in piu) per farmi fori e filettature così ho preferito farmi fare solo dei riferimenti da 4mm di diametro e qualche mm di profondità. Insomma per tre giorni ho fatto buchi! ... tipo mandrillo!

Così ho iniziato a montare i vari pezzi e risolvere i vari problemucci che dividono la teoria dalla pratica! (Aveva ragione Sniver a dire che lo 0 è impossibile!)

Oggi voglio condividere con voi, che siete stati così preziosi e disponibili, alcuni scatti del processo di montaggio .... fatemi sapere che ne pensate e grazie sempre:)

[Giuseppe1968]

e ancora ...

[Giuseppe1968]

Ovviamente so che state pensando... la vernice! ... Tranquilli ... nei punti di battuta è stata completaemnte rimossa!

[Giuseppe1968]

e infine i finecorsa ....

dimenticavo: ho riempito i profilati di alluminio con l'ovatta dei cuscini iKEA e speriamo che non devo usare le cuffie.

Devo dire che i movimenti sembrano fluidi anche se l'asse X è un pò più duro ...

Ora devo iniziare "le prove" dell'elettronica e speriamo bene. Non ho ancora idea su come collegare i motori, i finecorsa etc etc.

Ho preso una UC300eth con la sua UCBB, un vecchio macbook pro con installato windows7 e il software UCCNC. Se qualcuno ha idee o consigli gradirei tantissimo la sua esperienza

Buonaestate!

[MauPre75]

Purtroppo nessun consiglio ma solo tanti complimenti

[Giuseppe1968]

Grazie Maupre75!, ... hai visto? ho dovuto fresare di 0,5 il profilato dell'asse X per far "baciare perfettamente i supporti vite e non stressare la relativa chiocciola.
Quando si progetta si considerano i profilati perfettamente squadrati a tolleranza 0. ... poi nella realtà ti accorgi che lo 0 è fantascienza e il compromesso è d'obbligo.

Ovviamente non ho strumenti di misurazione professionali e spero che quando inizio a fare test di fresatura non escono errori troppo grossi....

[Giuseppe1968]

Giusto per curiosita di tutti ecco la lista dei problemucci di montaggio riscontrati:

1) Tagli di testa dei profilati con tolleranza di 5 decimi .... sembrano pochi ma se si moltiplicano per la lunghezza si creano "fuori squadra" di diversi mm
2) I profili dei profilati non sono dritti ma creano delle leggere V in corrispondenza delle cave. Bisogna considerare questo quando si desidera poggiare qualcosa sopra
3) I supporti BK BF cinesi sono verniciati e come detto spesso in questo forum vanno necessariamente sverniciati e spianati prima di essere montati.
4) Serve sempre essere sicuri che le diagonali del piano siano uguali. Questo assicura l'ortogonalità e il parallelismo. Il problema è misurare queste diagonali in modo preciso .... ci sono stato tre gg.
5) se si usano degli angolari di ferro per fare squadrette di sostegno considereare che non sono mai perfettamente a 90 gradi. Vanno quindi messi dei spessori (di decimi) da una parte o dall'altra prima di serrare.
6) le piastre di alluminio come quella montata per muovere il ponte (200X1090X15) non sono mai dritte! ... ho dovuto quindi controllare e aggiustare il perfetto parallelismo di questa piastra con l'asse X e con tutta la macchina. Nel caso avessi usato piastre di questo tupo per le spalle avrei avuto necessita di farle spianare in officina!
7) Facendo delle prove di movimento azionando la vite con un avvitatore noto una vibrazione consistente a fine movimento. Questo credo dipenda dai piedi (dia 110 H 40) ... penso sia normale ... il carro complessivamente pesa quasi 90kg e fermarlo di botto ha le sue conseguenze! Dovrò quindi dare via software delle accellerazioni e decellerazioni molto graduali e .... speriamo bene .
8 ) ricordarsi di ingrassare la chiocciola X prima di montare la piastra Z e, devo trovare un sistema per poratre l'ugello ingrassatore in un punto accessibile perche l'accesso è a dir poco "un casino" ... devo smontare il tutto nuovamente. .

[Alex_live]

Bella mi piace il giallo scelto.

[Giuseppe1968]

Grazie Alex_live ... giallo Sole Siciliano !

Ok ragazzi, ho iniziato a fare i test elettronica. E', come si dice, più facile a farsi che a dirlo. Ma vista la mia completa inesperienza hobisogno della vostra esperienza ...

Sotto la foto dei drive e dei motori. Volevo chiedervi :

1) )Sul drive oltre che ai Step e Dir ci sono anche i ENABLE. A che serve? serve usarlo? intanto io non l'ho collegato e il motore gira lo stesso
(ci sono anche i Pend e gli Allarm ma non ho idea di che sono e a che servono quindi ... desisto!)

2) le mie viti sono delle 2010 suigli assi X e Y e una 1605 sull'asse Z quindi ho messo il drive a 1600 step (1/8) i conti che ho fatto sono:
per le 2010 200/10*8= 160 step per unità
per la 1605 200/5*8= 320 step per unità
sono corretti?
3) so che l'accellerazione dipenderà dalla macchina e potrò settarla quando monto il tutto ma, più o meno, quanto dovrebbe essere?
4) i finecorsa sono NC. Sono collegati ai "input meno". Ho dovuto settare i relativi pin con "ACTIVE LOW" ... è corretto?
5) di filtri rete ne serve uno generale o devo metterne uno per i motori e uno per la scheda?

ditemi se devo controllare o settare qualche altra cosa ....

Grazie a prescindere!