C'è una incomprensione sul rapporto tra coppia e micropassi.
Quando si dice che con i micropassi la coppia decresce, si sta parlando della coppia
incrementale. Cioè la coppia che il motore è in grado di erogare per spostarsi di un micropasso. Ma via via che il drive cerca di far compiere micropassi al motore, la coppia si somma (da qui il termine incrementale). Quindi, sostanzialmente non ci sono differenze tra micropassi e passi. Alla fine di un passo la coppia è esattamente la stessa.
Con i micropassi, il motore potrebbe non essere in grado di fare microspostamenti, ma il passo intero riuscirà a farlo.
Di positivo c'è il fatto che la transizione tra un passo e l'altro è più "morbida", meno "scattosa".
Copio e incollo da un documento trovato in rete:
In summary, although Microstepping gives the designer more resolution, improved accuracy is not realized.
Reduction in mechanical and electromagnetically induced noise is, however, a real benefit. The mechanical transmission of torque will also be much gentler as will a reduction in resonance problems. This gives better confidence in maintaining synchronization of the open loop system and less wear and tear on the mechanical transmission system.
