Avrei alcune domande da farvi per la costruzione della mia prima macchina cnc.
Inizio con il dire che non sarà una normale macchina tipo fresatrice o pantografo o tornio che sia! La macchina in questione si compone in due parti, immaginate di dover fare su una lastra di legno una quadrettatura, come un normale foglio a quadretti, ma invece di farlo con una normale fresa a pantografo che segue le linee sia verticali che orizzontali io vorrei costruire due macchine, una che esegue le linee verticali e una che segue le linee orizzontali, per semplificare prendiamo in esame solo una lavorazione, tipo quella verticale sull'asse della x, immaginate un normale pantografo in cui sul ponte sono montati 3 mandrini tutti fissi senza nessun movimento sull'asse y. I su detti mandrini posso solo muoversi sull'asse z, il piano di lavoro, invece di essere fisso e composto da una rulliera che sposterà la lastra da lavorare secondo l'asse della x.
Quindi in breve ho solo da gestire 2 assi, la z e la x.
Io sono nel settore delle macchine cnc da diverso tempo, sia come dipendente dia come riparatore, quindi non credo di essere affatto crudo della logica di funzionamento di queste macchine, ma nonostante ciò ho molte domande soprattutto sulla scelta dei componenti.
1)sensori di homing induttivi? induttivi magnetici? quale scegliere?
2) come devo fare con l'homing dell'asse x rotativo? a qualcuno viene in mente un idea?
3) la lavorazione dovrebbe partire nel momento in cui la lastra di legno arriva in prossimità della fresa, ma come faccio a fare avanzare l'asse a vuoto e a far partire la fresa solo nel momento in cui il legno arriva? cosa potrei inventarmi?
4)la z ha un peso complessivo di 95 kg e scorre su pattini tipo sbr16 quattro in totale, e una vite 1605 per lato, in breve la mia idea era quella di far salire e scendere tutto il ponte direttamente dalle spalle laterali. Per semplificare la vita ai motori io potrei controbilanciare tutto il peso con dei contrappesi ma conviene annullare totalmente il peso sulla z? non è meglio far sentire al motore un discreto sforzo?
5)considerando di lasciare un 20 chili di peso che sarà suddiviso dai due motori che si occupano di far salire e scendere la z secondo voi di quanti nm dovrei comprare i motori? considerando che li vorrei lasciare in presa diretta senza riduzioni. Le vostre z quanto pesano e con che motori li tirate su?
6) ultima cosa, io avevo pensato a colibrì e Leadschine a closed loop cosa ne dite? ci sono incompatibilità per il collegamento? serve la linea driver?
raga lo so che vi ho fatto tante domande spero almeno di essere stato chiaro.
grazie mille a chi vorrà rispondermi!
