La mia VMC con struttura in cemento

[qandro]

Sugli "azzeramenti automatici" con tastatore si apre un mondo che parte dall'origine spigolo al rilievo 3D...

Da un po' stiamo creando una ProbeSDK, che sia compatibile con le API di Rensihaw.
Per le specifiche degli argomenti e funzioni macro ho preso spunto da quanto generato e documentato in BobCAD/CAM, cam che usiamo internamente.
Quando sarà ultimato il pacchetto sarà possibile accedere a tutte le funzionalità di probing evolute, comprese quelle 3D e di taratura RTCP.

Le funzioni basi sono già operative.

Nelle prossime versioni del firmware ci sarà anche il comando M19 per l'orientamento mandrino, necessario per la corretta calibrazione sonda,
( il quale ovviamente richiederà un servo-drive con encoder per la posizione attuale ).

[danieleee]

Ah ok..
Senti...spiegami come riprendere il gcode da un certo punto con questa impostazione 3.

[danieleee]

@qandro
Ho fatto varie prove ma senza risultato..non ne vuole proprio sapere...errore alla riga 1234...

[leomonti]

@danieleee: come hai motorizzato il braccio di supporto del Probe? Per comandarlo usi un PLC o un driver/stepper? In questo caso, che comando/macro usi per raggiungere la posizione fissa di tastatura? Hai, come credo, modificato la macro di tastatura altezza utensile?
Grazie.

[danieleee]

Lo movimento tramite stepper normalissimo+riduttore epiclioidale 10/1.
Il movimento è assegnato ad asse B, impostato in rotazione libera.
Nella macro sono stati solo aggiunti dei semplici blocchi ISO, che lo fanno uscire/rientrare, tipo
G0 B-100
G1 B-110 F100
per farlo richiudere un semplice G0 B0.

[leomonti]

Grazie!

[danieleee]

Di nulla, più che altro se vuoi fare cosa simile, molto importante è albero/cuscinetti.
Ho usato quelli a rulli conici SKF, diametro 60 esterno se non ricordo male, precaricati con molle a tazza, il tutto a bagno di olio.
Non è complesso da fare..

[leomonti]

La parte meccanica non dovrebbe essere un problema. Neanche quella elettronica, dopo che hai chiarito il metodo. Francamente, non avevo pensato di trattarlo come un asse, ma più con un attuatore comandato da relè e con comando di tipo "M". Forse l'idea dell'asse "B" è più semplice.

Ogni software proprietario scrive gli script di cambio utensili/tastatura col suo linguaggio/sintassi. Vedrò come riuscirò, quando sarà il momento, ad infilare le due righe nello script. Anche perchè, sulla macchina in costruzione, non so ancora quale controller userò. Al momento ho a disposizione sia Colibri che Planet ma, prima di decidere, vorrei aspettare l'uscita della Colibri nuova.
Al momento, sulle altre macchinette, li sto usando entrambi. Colibri per una fresetta e Planet con TNG per il tornietto.

[danieleee]

Ho fatto un aggiornamento alla CNC
https://youtu.be/gxrzsqW6XRg?si=vjWfcf0k94CHe8rs

[MauPre75]

Bel video
Però è un peccato non avere la giostra o rastrelliera con un mandrino atc, un po' come dire uno spreco, sono sicuro che più in là lo farai.

[danieleee]

Si vedrà...per ora non è nelle mie intenzioni, mi ero semplicemente stufato di azzerare le frese ogni volta con il MTC.
Ora finalmente ho delle geometrie fisse.
Sulla precisione penso che con MTC sia superiore, per questioni di dilatazione termiche.
Con ATC le azzeri a "freddo" ed hanno un valore.
Questo valore sicuramente cambia con lo scaldarsi del tutto.
Ora non sò di quanto, ma appena posso faccio dei test su questo, ne son curioso.