Pantografo CNC da zero

[astromax]

Salve a tutti!
Oggi ho fatto la primissima lavorazione con la nuova cnc!!!
Ho fatto uno dei tanti pezzi dello scheletro in pvc dei soffietti per vedere come va.
Eccolo

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Pvc, fresa dritta 1 tagliente, diametro 2 mm
Rpm 10000, feed rate 670mm/min, plunge 300 mm/min, raffreddamento nebbia di alcool.

I bordi sono venuti una favola. Un risultato mai raggiunto con la mia vecchia scassona di cnc arronzata che avevo prima.
Le misure pure precise. Sono soddisfatto ma é un piccolissimo primo passo. Vediamo poi con l'alluminio.
A presto!

[Junior73]

Ottimi risultati direi. Sono incuriosito dalle prestazioni del mandrino su alluminio . Dovrebbe avere una coppia notevole rispetto ai classici 2,2kw cinesi intorno agli 8-10mila rpm. Sul tubo ci sono recensioni o test di atc tipo questo

https://www.youtube.com/watch?v=h9q6j7POgOI


Se per caso hai un amperometro o misuratore di energia e puoi verificare i consumi a vuoto (varie frequenze/rpm) e magari durante la lavorazione di alluminio evidenziando i parametri usati , tipologia di fresa etc.. Se sali piano piano con le asportazioni dovresti trovare il limite per il ponte mobile con risonanze , vibrazioni che si faranno sempre più presenti. Non so se in questo caso il "collo di bottiglia" sarà il mandrino o la macchina a livello strutturale. E' un operazione utile a capire da subito i limiti della macchina così da affrontare al meglio le lavorazioni su materiali più difficili.

Il mandrino supporta carichi assiali pe rle forature a ciclo fisso?

Saluti

[astromax]

Ciao Junior,
Qualche messaggio indietro ho postato il consumo effettivo del mandrino a vuoto a varie velocità, ho collegato un contatore multifunzione alla presa industriale del pantografo. Volevo appunto tenere sotto controllo i consumi. I 15A di targa mi hanno un po' spaventato . La macchina, escluso il mandrino, consuma 1.3 A a motori fermi con dei picchi non continui a 2 A quando muovo i 3 assi al max della velocità.
Sulla coppia la Elte assicura una coppia costante da 3000 a 24000 giri pari a 4Nm. Ho i grafici in lab, domani mattina li scannerizzo e ve li mostro. Si mi preoccupano un po' le risonanze spero siano gestibili. Sui carichi assiali devo vedere sulla guida e ti faccio sapere.

[MauPre75]

Astromax ti stai costruendo tu i soffietti? Se si potresti postare come? Ne sarei interessato anche se nella mia non li avevo previsti.

[astromax]

Certo!
Spero vengano bene. Poi vi posto tutti i passi.

[astromax]

Ciao a tutti!
Ho finito tutti i supporti per i soffietti su X e Z.
Eccoli:

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I supporti su X scorrono sulle guide, in questo modo il soffietto non rischia di piegarsi e di uscire dall'asse.

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Su quelli dell'asse Z, invece, non essendoci le guide ho installato due alberi rettificati da 8 mm sui quali scorreranno i supporti. Il soffietto su Z é puramente estetico. É difficile che trucioli o altro possano arrivare li.
Per fortuna ho anche risolto il problema della stabilità della velocità del mandrino. Una scheda era alimentata da un alimentatore esterno e anche dalla scheda madre del uc300eth. La cosa in qualche modo creava una oscillazione del riferimento di tensione e di conseguenza una instabilità del controllo della velocità del mandrino. Adesso é stabilissimo.
Purtroppo il materiale che ho preso per fare la copertura dei soffietti é troppo doppio, 0.58mm di spessore, inoltre, ero convinto che fosse un tessuto in pvc rivestito in nylon, invece é un tessuto in nylon grigio rivestito di pvc nero.

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Ho appena preso un altro che dovrebbe andare bene. Vediamo appena arriva.
Durante la lavorazione: fresa monotagliente di 2mm di diametro taglio in unica passata da 1 mm, 10000 rpm e feed rate 670mm/min il consumo del mandrino era di meno di 1 A. Il consumo a vuoto sta diminuendo sempre più, la cosa rende evidente il perché della necessità del warm up.

[astromax]

Salve a tutti!
Ieri ho montato i piani scanalati in alluminio.
Con il pantografo ho fatto i fori con una fresa diametro 4 mm monotagliente, 10000 rpm avanzamento 700 mm/min. Consumo del mandrino pari al consumo a vuoto a 10000 rpm.

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Inizia a prendere forma...

[astromax]

E oggi ho fatto questo pezzo. Sempre con fresa da 4 mm passate di 1 mm, gli stessi parametri di taglio di prima.
Consumo lo stesso di prima (0.8A circa).

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Per ora nessuna strana vibrazione o risonanza con questi parametri di taglio. Vediamo appena inizia a tagliare qualcosa di più serio. Per ora mi limito a queste cose piccole finchè non prendo il chiller.
Le misure pure abbastanza precise (5 centesimi sul diametro ma la fresa non é buona ed é anche vecchiotta.
Vediamo appena monto una fresa che ho da 8 mm nuova di zeccha.

[Salomone]

Salve,complimenti per la tua macchina, sono rimasto sbalordito dal tuo progetto, anch'io assieme ad un un'amico stiamo costruendo un pantografo, ma non siamo ha questi livelli, volevo chiederti se possibile dei consigli sull'elettronica quando ne hai il tempo,grazie anticipatamente spero in una tua risposta

[astromax]

Ciao Salomone!
Grazie per i complimenti!
Per l'elettronica dipende molto da cosa vuoi montare sulla macchina, se avrà o no cambio utensile automatico, se prevedi finecorsa su tutti gli assi in aggiunta a sensori per l'homing ecc.
Il primissimo consiglio che ti do é di prendere una scheda con connessione ethernet, é molto più stabile e immune ( meno sensibile) alle interferenze.
All'inizio, dopo qualche ricerca, ero indirizzato a prendere una smoothstepper con connessione ethernet. Ho cercato dei venditori in Europa ma alla fine ho trovato un negozio che sta in america che ha un sacco di schede interessanti. Ho chiesto consiglio al proprietario (un signore americano molto gentile e onesto) e, dopo avergli spiegato di cosa avevo bisogno, mi ha consigliato la scheda che ho preso.
Sono schede basate su UC300ETH che é una scheda di controllo con connessione ethernet e 5 porte LPT.
A queste 5 porte puoi collegare 5 schedine BOB di quelle che costano poco con connessione LPT ma devi poi prevedere schede relé, schede di input ecc. che dovrai costruirti o cercare di trovare. Invece in questo negozio vendono schede che hanno tutto quello che serve per sfruttare al massimo l'UC300ETH o anche lo smoothstepper. Io ho preso una scheda madre C76 che mette a disposizione tutti gli ingressi e uscita per i driver e i finecorsa optoisolati e ha già i relé e l'uscita analogica per pilotare il mandrino. In più ha 3 porte ausiliarie che ti permettono di collegare schede di espansione di ingressi/uscite e anche un MPG direttamente senza dover prendere quelli USB che sono emulatori.
Io come schede ho preso una che si chiama c79 per gli ingressi optoisolati open collector e una scheda che si chiama m26 con 12 relé per pilotare pompe, valvole pneumatiche, ecc.
Ho preso anche la schedina che ti permette di interfacciare la scheda madre con l'MPG.
Non ti posto il link perché non é permesso da regolamento ma se cerchi cnc4pc trovi tutto.
Cosidera che te lo consiglio nonostante abbia avuto alcuni problemi con le schede. Ma il signore é stato molto gentile e mi spedirà le schede in sostituzione senza che io debba rispedire le difettose indietro. Poi ti aiuta anche a configurare tutto. Se hai dei dubbi lui te li risolve. Io per tutta l'elettronica (senza alimentatori) ho speso sui 600 euro spedito, ho poi dovuto pagare una settantina di euro di spese doganali.
Se però non hai bisogno di ingressi/uscite aggiuntive di certo spendi molto meno.
Spero di esserti stato d'aiuto.
A presto e in bocca al lupo per il progetto!

[Salomone]

Grazie mille Astromax di avermi risposto,devo essere sinsincero per me è un po tutto" aramaico antico "l'elettronica ma comunque vedrò di fare qualche ricerca visto che adesso ho delle linee da seguire, nella mia ignoranza pensavo,che,tipo il kit che si trova su ebay ,4 motori nema 23,potenza da 2.8 Nm con i loro dreiwer 2 alimentatori e la scheda che danno bastassero e che una volta collegato il tutto e comandato dal programma mach3 fosse sufficiente, ripeto non dimenticare la mia totale ignoranza in materia di elettronica, a dimenticavo dovrei anche collegare un mandrino raffreddato a liquido, chiedo ,se possibile di mandarti dei link su cosa avevo intenzione di acquistare e magari sulla base di questo indicarmi le scelte da farsi,se questo può essere sufficente per iniziare o se va acquistato alto materiale o schede,bada che come prima esperienza non pensavo certo ad un livello di macchina pari alla tua pensavo più di avvicinarmi a dei prodotti come in commercio (vedi una 6040 esempio)solo che autocostruita con qualche miglioria,ecco.
Perdona la mia ingenuità, grazie ancora per i tuoi consigli,come già detto fammi sapere se puoi dedicarmi un po del tuo tempo, grazie .

[Salomone]

Scusa Astromax, Dimenticavo di dire che la mia cnc prevede il doppio motore sull'asse y ,il telaio l'ho già costruito ed è stato retificato la dove verranno montate le guide dell'asse y. Vorrei inviarti le foto ma non sono riuscito ancora a capire come si allegano le foto ed i link

[astromax]

Ciao Salomone,
come ti ho scritto prima, l'elettronica che scegli dipende da cosa vuoi installare nella tua macchina. La scheda con connessione parallela che danno coi kit puoi usarla tranquillamente ma hai un numero di ingressi limitato, inoltre, puoi controllarla con un pc dotato di porta parallela il che risulta sempre più difficile da far funzionare (ormai stanno diventando obsoleti). Ci sono alcune schede pci che ti consentono di avere una porta parallela in un pc moderno ma sinceramente io non sono mai riuscito a farle funzionare (ne ho provate 3).
Comunque dipende tutto dalle tue esigenze e soprattutto dal tuo budget.
Fai una lista di cosa vorresti nella tua macchina e noi possiamo fornirti un suggerimento su cosa comprare o su dove indirizzarti.
A presto!

[astromax]

Ciao ragazzi!
Ho finito il soffietto per l'asse z.
Ho trovato una stoffa in nylon che é ottima. Lo spessore (0.35mm) e la rigidità sono perfetti e anche la resistenza alle alte temperature. Non si salda benissimo su pvc (ha un sottile strato di pvc sul retro) ma potrebbe essere colpa mia.
Ho quindi preferito usare della colla per incollare lo scheletro del soffietto. Per essere il primissimo non mi posso lamentare.
Ecco alcune foto:

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E poi nel prossimo messaggio vi mostro come é rimasto una volta montato

[astromax]

Ecco qui il soffietto montato:

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Scorre anche bene, ha qualche difettuccio ma non aspiravo alla perfezione.
Con quelli dell'asse x spero fare meglio. Vi tengo aggiornati!
A presto!