I motori della mia prima CNC non vogliono girare

[CHIE]

Buon giorno, sono nuovo del forum e principiante della materia appassionatissimo di informatica, meccanica e controlli automatici;
Sarei immensamente riconoscente se qualcuno di voi mi aiutasse.

Da qualche giorno stò impazzendo nel far funzionare la mia CNC60/40 4assi (2°Y slave), ponte mobile autocostruita.

Stò facendo i testing della sequenza: MACH3 --->controller USB --->Driver stepper --->motore NEMA34(a vuoto).

Ho configurato mach3 come da manuale riguardo : port e pins, tuning motori, slave axis ecc.

Ho collegato due LED a Puls e Dir del driver stepper per vedere i segnali provenienti dal controller,
ora quando muovo l'asse da MACH3 i LED lampeggiano correttamente tuttavia il driver dopo qualche impulso va in FAULT
senza che il motore faccia nemmeno un giro.

Capisco che da queste poche righe non è facile fare una diagnosi tuttavia magari stò omettendo una stupidaggine
comune ai principianti.

Ho fiducia in voi aspettando suggerimenti che mi prosciughino la pozzanghera che mi blocca.

[hellfire39]

Partiamo dalle basi: hai controllato il cablaggio degli avvolgimenti?

Che modello di driver utilizzi?

Sono curioso di sapere come hai collegato i led ai segnali STEP / DIR

[CHIE]

Salve hellfile39 grazie per il tempismo;

lato motore ho collegato direttamente una fase su A+, A- e l’altra a B+,B- del driver

Il driver è un ibrido 30-70vac input, 8 A in Out collegato a un toroidale da 500va 55v;

il controller ha il COM di Step e Dir a +5vdc, il led di STEP sta tra +5 e STEP con in serie un resistore di 100ohm analogamente il LED di DIR (si succhiano tutto i segnale????)
Il driver ha come ingresso PUL+,PUL-,DIR+,DIR-;
Ho cortocircuitato PUL+ e DIR+ e portato a COM del controller, per i segnali: PUL- a STEP e DIR- a DIR.

[hellfire39]

Per i led non ci sono problemi. Magari metti una resistenza più alta oppure toglili proprio, visto che hai verificato che la scheda emette impulsi.

Se hai verificato (e riverificato, non fa mai male) che le fasi del motore sono collegate correttamente, la prima cosa che verificherei io è che l'encoder sia collegato bene.
Il motore è in coppia mentre fai le prove?
Prova a muoversi per nulla?
Essendo retroazionato con un encoder, penso che sia importante l'ordine ed il verso delle fasi.

Il driver ha un suo SW di configurazione? Se SI, puoi collegarti e vedere la diagnostica dell'errore?

[CHIE]

Ho invertito una fase del motore e TUTTAVIA ..... il motore fa alcuni step e il driver va in FAULT.

premetto che i motori sono senza retroazione,
il driver non ha SW proprietario ha solo LED verde e LED rosso (fault)

Dipenderà dalla configurazione??

[hellfire39]

Forse ho capito male. Hai detto che il driver è di tipo ibrido. Non ha bisogno dell'encoder?

[CHIE]

Si ..., quando mi sono arrivati motori e driver… mi era venuto un dubbio che ora La tua domanda ha trasformato in un brivido;

Mi spiego: i motori sono NEMA 34 senza encoder (..noto però la predisposizione meccanica), i driver sono di tipo HYBRID.

Dimmi che possono lavorare senza la retroazione del motore…(pena l’acquisto degli encoder?).

[hellfire39]

Non ti so rispondere, dovrei cercare il manuale del modello preciso.
A naso ti direi di no. Ma occorre verificare.

Hai il manuale? Hai la sigla precisa e magari il link al venditore?

[CHIE]

HBS806AC,
http://www.primopal.com/web/Product4_GoodsID_313.html
che DIO ti benedica non so come ringraziarti

[hellfire39]

aspetta a nominare il padreterno...

nella documentazione che ho trovato sul sito non si parla da nessuna parte della possibilità di usare motori ad anello aperto.
Tra l'altro non ho trovato neanche il SW di configurazione sul sito che hai indicato (ma ho cercato velocemente, può essermi sfuggito).

Se qualcuno degli altri utenti del sito ha driver simili ed ha utilizzato il SW di configurazione, ti podrà confermare o meno la possibilità di lavorare in open-loop.
Io sono molto scettico al riguardo. Temo che, senza encoder, quei driver non funzionino.

[CHIE]

Ciao hellfire39 da questo sito indicano imperativamente no:
http://cncbaolong.com/hybrid-servo-86hb ... 000-hbs86h .

In questa eventualità è praticabile l’idea di applicare ai motori l’encoder a livello pratico&/economico?

[hellfire39]

Se i tuoi motori hanno il doppio albero, è sicuramente più facile.
In caso contrario devi trovare il modo di collegare l'encoder all'albero. Giudica tu, in base alla struttura della tua macchina.

Mi sembra che le soluzioni più pratiche siano due:
- compri motori con encoder
- compri driver ad anello aperto

In ogni caso, se sceglierai di comprare encoder, ricorda che dovrai, come minimo, configurare il driver specificando in numero di passi/giro del'encoder.