Per l'encoder, si tratta di segnali e non potenza, basta una sezione piccola.
Ti consiglio un 4x2x0.25. Dovrebbe essere facile reperirlo.
Per lo stepper, considerando sempre 5 metri di lunghezza, potresti usare il 4x1.5, meglio se schermato.
OT
io non lavoro in una ditta che produce encoder, ma lavoro in una ditta che li usa, nel campo dell'automazione industrale. Da più di vent'anni. Di problemi di disturbi (non solo legati ad encoder) ne ho visti a bizzeffe.
Il mio approccio è sempre quello di consigliare la soluzione
corretta. Ed il cavo a coppie intrecciate è la soluzione corretta.
Dove si utilizzano
segnali differenziali, l'utilizzo di coppie intrecciate è capace di ridurre i disturbi in modo molto più efficiente di una schermatura. Tra l'altro, parlando di schermature, non esiste una soluzione unica applicabile ovunque, ma tante soluzioni differenti che vanno scelte caso per caso. Altrimenti si corre il rischio che la schermatura induca dei distrurbi, invece di ridurli.
Detto questo, sono ben cosciente che in questo campo non è tutto bianco o nero e anche soluzioni "sconsigliate" funzionino. Magari non sempre, ma "quasi". Però preferisco offrire la soluzioni minore. Anche perché, in questo caso, non servono cavi particolari, difficili da trovare.