Richiesta aiuto per la programmazione di Kflop

[geppo54]

buongiorno a tutti,
sono in dirittura di arrivo con il mio tornio autocostruito ed ho appena acquistato la seconda accoppiata Kflop/Kanalog per il controllo dello stesso. Dico la seconda in quanto ho già usato questo CN per la fresa (anni fa) e sta tutt'ora funzionando. Come da titolo è abbastanza chiaro che sono tutto tranne che un esperto del "C" per cui avrei bisogno di qualche dritta per scrivere un PLC ordinato. Mi spiego: nel caso della fresa ho praticamente scritto il PLC di controllo usando perlopiù il copia/incolla dei vari esempi presenti nel download e, sicuramente, ci sono diverse ridondanze di codice nei vari thread; questa volta vorrei essere un più ordinato. In particolare vorrei dedicare un thread alla sola gestione degli allarmi e passare i soli consensi agli altri thread, ma non ho idea come fare (...e se si può) a rendere questi consensi (variabili) disponibili all'esterno del thread di controllo: qualcuno ha le conoscenze per aiutarmi?

grazie

[Pedro]

ci sono vari modi. Uno è usare Global Persist Variables, che trovi spiegato nel wiki

https://www.dynomotion.com/wiki/index.p ... am%20exits.

un altro può essere usare out virtuali, un task li setta o resetta e un altro task li legge

[geppo54]

grazie Pedro,
non avevo assolutamente pensato che posso settare le variabili virtuali ed usarle come consensi e mi sembra la strada più facile da seguire.
Penso che ti disturberò ancora

[Pedro]

potresti, e lo ho fatto, anche usare i parametri degli assi non usati; cosa che trovo comoda ad esempio per lo scambio di dati con mach3

[geppo54]

ciao Pedro,
mi rivolgo a te ma è scontato che chiunque abbia "risposte" è il benvenuto. La mia idea è quella di usare KmotionCNC per il controllo del tornio e mi sono accorto di quanto siano confuse le mie idee sulla questione Offset Utensili. Per cui:

Mi risulta relativamente chiaro a cosa può servire l'inserimento dell'offset di X, in quanto correzione sul raggio, non capisco a cosa serve per l'asse Z

Nel ToolFile di KmotionCNC, alle colonne offset, rilevo che sono presenti solo gli assi X e Y mentre io dovrei settare X e Z: va usata la colonna "Lenght" per l'offset di Z?

Il valore di offset di ogni utensile a quale zero è riferito? Allo zero macchina? Se si mi sorge un altro problema: il mio tornio è completamente auto costruito per cui non esiste uno "Zero Macchina pre assegnato dal costruttore" e tantomeno non ho un punto ben definito di cui conosco le coordinate rispetto allo Zero Macchina. Può essere in qualsiasi posizione degli assi del tornio?

Bene, non voglio mettere altra carne sul fuoco, vediamo se, per iniziare, mi chiarisco questi punti

[Pedro]

ciao, ti aiuterei molto volentieri ma non uso il tornio ma solo la fresatrice

vedi se ti può aiutare

https://www.youtube.com/watch?v=B-1Ttrb ... Dynomotion

e

https://www.dynomotion.com/Help/KMotion ... reenTP.htm


alla sezione lathe option

[geppo54]

grazie comunque Pedro,
avevo già visto e letto ambedue i link che mi hai postato, ma non fanno cenno agli offset; in più nel video, quando compare la ToolTable, l'utensile utilizzato ha gli offsets in bianco. Proverò a fare la query su cnczone, Tom risponderà di sicuro... sempre che il mio "romagnolese" gli permetta di capire che tipo di problema ho

Ti faccio un'altra domanda:
in che parte del manuale sono descritte le variabili che sono accessibili tramite "persist.UserData[]" ?

[Pedro]

https://www.dynomotion.com/wiki/index.p ... C_Programs

sotto:

Global Persist Variables