Ritorno per un aggiornamento, per chi potesse avere problemi simili:
- sono rimasto con Marlin, ma ho cambiato scheda e drivers, sono passato a una SKR v1,4 turbo + 3x TMC2209 a 24v
questo non ha risolto il problema.
Ho installato quindi la vite ø16 (che detta cosi' pare una cosa veloce..) e il problema non c'è più.