Sono alle ultime fasi: montaggio guide passacavi e collegamenti motori e sensori
Come motori monto dei NEMA 34 da 10 ampere. Sull'asse Y ne ho due di cui uno è collegato in slave sull asse A
I finecorsa sono dei sensori npn di prossimità: 2 per finecorsa e uno per homing su ogni asse.
La scheda di controllo è una AKZ250 4 assi. Come alimentazione sono stato un po' retrò ma trovo che la potenza sia più "pura ed immediata" : uso un generosissimo trasformatore con uscita 48 volts ,dei ponti raddrizzatori da 20 amp e relativi condensatori per stabilizzare ottenendo circa 70 volts in uscita. Mi manca ancora qualche collegamento in cui avrò bisogno del vostro aiuto. Intanto ecco un altro video delle fasi di montaggio.
https://gopro.com/v/LvPdGv9D0Q6DX