@ danieleee
Supporti sì o supporti no?
La risposta è di solito no tuttavia, dipende dai carichi applicati.
Di norma i riduttori dovrebbero essere dimensionati per evitare ulteriori supporti meccanici infatti, hanno 2 cuscinetti di supporto con dimensioni "generose" di cui, in alcuni modelli, quello in "uscita" è a rulli.
Nella guida alla progettazione di
Harmonic Drive se a pagina 20 trovi un po' di informazioni utili sui carichi ammissibili radiali ed assiali ed altre preziose info per la scelta del modello, nonchè per la realizzazione delle sedi meccaniche per alloggiarli.
Ovvio che se andrai su un prodotto cinese devi reperirne il catalogo.
In merito alla riduzione tieni conto che 50/100 giri minuto sono già buoni per una tavola a fresare: viste anche le dimensioni. La macchina è hobbistica: di fatto, la velocità ti serve solo nei movimenti rapidi.
Non ne sono certo, sarebbe da approfondire, ma credo che i riduttori abbiano delle tenute per evitare che la sporcizia entri negli ingranaggi. Soprattutto se parliamo di riduttori per macchine utensili.
La potenza dei motori, a naso, io credo che 200W sia sufficiente visto le dimensioni della tavola, Anche perchè riducendo i giri pur con poca potenza, puoi avere grande coppia.
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) ... mi faceva notare questo 
