Problema di sincronismo o interpolazione assi

[gelo]

Ciao a tutti!
Spiego brevemente quale è il nostro problema.
Nei movimenti paralleli dell'asse Y o asse X le fresature vengono pulite (vedi lato lungo della K per asse y e lato corto per asse x).
Invece con i movimenti che competono entrambi gli assi (in diagonale) le fresature vengono ondulate.
Sembra quasi che i due assi si muovano fuori sincrono.
Avete per caso qualche suggerimento per attenuare il problema o qualche test da fare per capire dove sta il malfunzionamento?

Vi illustro brevemente come funziona la macchina.
La scheda di controllo è una Mk3 di planetCNC collegata tramite porta ethernet ad un PC windows, sul quale utilizziamo il software di planetCNC. Come software Cam usiamo Estlacam.
C'è un driver per ogni motore e sono dei M542 che controllano dei motori Nema23 (2 per asse y, 1 per asse x ed 1 per asse z).
Lo scorrimento degli assi è sui guide lineari con pattini a ricircolo di sfere.
Il movimento degli assi avviene tramite cremagliere modulo 1, collegate ai motori con una puleggia dentata con un rapporto 3:1 per asse y e 2,5:1 per asse X.
Tutti i blocchi di collegamento hanno un doppio tensionatore per la cinghia per ridurre i giochi nel cambio di direzione, tant'è che non è quasi presente il backlash (misurato con comparatore millesimale digitale 0,02mm di errore).

I parametri per la lavorazione del plexiglass da 3mm sono stati velocità di avanzamento 1,8m/min, taglio in un'unica passata più finitura a 1m/min, con mandrino alla velocità di 24000rpm.
C'è da considerare che essendo il pezzo piccolo per via del basso parametro di accelerazione e decelerazione non so se la lavorazione ha mai raggiunto la velocità massima.
Le stesso problema lo riscontriamo con altri materiali, come forex o pvc espanso.

Allego le foto della pezzo lavorato.
Allego anche qualche foto per farvi capire com'è la struttura della cnc. Non è ancora ultimata, ci sono diversi dettagli da completare e non fate caso al disordine.
Grazie.
Ciao
Gelo

[hellfire39]

Hai verificato anche l'eventuale gioco tra pignone e cremagliera?

[lelef]

ma nel Gcode e´uní sruzione unica o e´spezzato in piu´segmenti?
Estlcam genera file per se stesso e certe cose non sono proprio standard , prova un altro programmino anche free, dxftogcode ed es e guarda il percorso con un simulatore,non di Estlcam che per lui sara´giusto per forza.
Se il problema non e´ nel codice be´e´nella macchina
a priori, buttate giu´2 righe del tipo

G00 Z5
M03 S20000
G00 X0 Y0
G01 F200 Z-1
G01 X30 Y40
G01 Z5
M05


taglia pulito??

[jjdege]

ciao, magari dico una stupidata, ma la kappa l'hai disegnata o è vettorizzata con qualche programma?
perche sembra che sul diagonale la macchina copia pari pari i pixel che si generano elaborando immagini e non una linea pulita come quando la disegni

[gelo]

Grazie a tutti per l'interessamento. Rispondo uno alla volta.

@hellfire39
Si, abbiamo verificato e di gioco non ce nè.

@lelef
Sinceramente non so risponderti. Adesso non ho il gcode sottomano e quindi non posso postarlo, ma proveremo a generare il gcode con un'altro programma. Devo approfondire i comandi gcode perchè non li so ancora interpretare bene.
In ogni caso i tagli paralleli agli assi li fa perfettamente, ma anche se la facciamo andare molto piano facendo un'ultima passata di finitura con frese da massimo 3mm di diametro il problema si attenua, però abbiamo sempre usato Estlacam.

@jjdege
Il dxf è generato da Adobe Illustrator a partire dalla scritta in vettoriale.

[jjdege]

infatti lo sospettavo, apri il dxf con un cad, lo verifichi subito se le linee diagonali sono pulite o segmentate, se lo sono le tagli e la crei nuove pulite
altrimenti ho parlato per niente...

[gelo]

forse mi sono spiegato male...Illustrator è un programma di grafica vettoriale e la lettera K è stata fatta partendo dal font del logo del cliente. Non ci sono linee segmentate.

Nel frattempo il mio socio ha fatto una prova al volo con dxftogcode come suggeriva lelef e sembrerebbe non dare problemi. Sabato prossimo faremo altre prove e vi terrò aggiornati.
Grazie a tutti e buona domenica!

[MauPre75]

Quello che jjdege credo voglia intendere è che la creazione di un vettore da un programma che poi passa al cam può risultare composto da molte polilinee che non puoi identificare nel programma che lo ha generato, ma poi al cam se vai a guardare nell'albero delle polilinee che compongono il disegno la polilinea sotto inchiesta può risultare non essere un unico tratto ma molti uno accanto a l'altro, in questo caso occorre pulire il tratto eliminando i frammenti ed ottenere un solo vettore.

[Fiveaxis]

Secondo me è un problema di scarsa rigidità della struttura macchina.
Montate una matita o un pennarello al posto dell'utensile ed appoggiatelo su un foglio di carta fissato sul piano macchina.
Lanciare il G-Code: a questo punto la macchina si muoverà senza sforzo; se i tratti del pennarello vengono dritti è, come ho detto, un problema di rigidità.

[gelo]

abbiamo fatto dei test, ma non abbiamo risolto nulla.
Ci siamo accorti che muovendo semplicemente la macchina lungo l'asse y e stringendo tra le dita l'utensile montato sull'elettromandrino non si sente alcuna vibrazione, se invece la stessa cosa la facciamo muovendoci lungo l'asse x si avverte una vibrazione con una frequenza fissa che si protrare a tutta la pistra della assxe x...potrebbe essere il motore passo/passo che è molto più vicino rispetto a quelli dell'asse y?
Poi io personalmente ho un dubbio. Ho caricato un video in cui facciamo scorrere il carrello dell'asse x, il rumore è normale?
https://www.youtube.com/shorts/r2zdPbqnJSU
La piastra è collegata ai soli 4 pattini e lo stesso rumore lo fanno anche i singoli pattini da soli (chi più e chi meno). All'inizio non abbiamo dato importanza, però cercando di analizzare ogni elementom adesso mi sono posto il dubbio.
I pattini sono a ricircolo di sfere e sono della NBS.

[lelef]

mancano tutti i tappini per le sedi delle viti sulle guide, lo sporco da li entra e se finisce tra le sfere e´un problema per lo scorrimento.

[MauPre75]

Se non senti inpuntamenti e scorre bene non dovrebbe causare quel problema, la rumorosità si dovrebbe attenuare con una buona lubrificazione dei cursori e forse anche con una regolazione di fino dell'allenamento tra di loro.
Un dubbio che mi passa in mente è un possibile micropasso un po' basso, che creerebbe un movimento a scatti, che micropasso hai impostato? Hai provato ad aumentare anche di poco?

[arm]

Vedo la piastra sul davanti non spianata, sul retro, dove sono collegati i pattini, lo è? Se i pattini non giacciono su un piano perfettamente "livellato" una volta serrati possono causare lievi impuntamenti

[gelo]

non abbiamo montato i tappini per lasciarci la "porta aperta" ad eventuali aggiustamenti delle guide, non pensavamo potesse creare problemi
non abbiamo nemmeno spianato la piastra... in sincerità non abbiamo spianato nessun pezzo.
Per quanto riguarda i micropassi li abbiamo provati quasi tutti da 400 a 25.000 ma senza apprezzabili miglioramenti...diciamo che il miglior compromesso è stato sui 10.000.
Per quanto riguarda la lubrificazione c'è qualcosa da dire...inizialmente non avevamo lubrificato nulla, quindi i pattini andavano così come li avevamo comprati ed avevamo sempre il problema attuale (però eravamo all'inzio, non avevamo fatto molti test). Poi un bel giorno decidiamo di ingrassare i pattini perchè magari ne avremmo guadagnato in fluidità e trami gli ingrassatori abbiamo messo il grasso della Tamoil TAMLITH EXTRA BLU 2 Gradazione NLGI 2 ai saponi di litio. L'avessi mai fatto. da quel momento la macchina si impuntava vistosamente, abbiamo quindi "inserito" del grasso diverso, per sostituire quello della Tamoil ed abbiamo messo il grasso Wurth MULTIUSO 600 Gradazione NLGI 1,5 al idrossistearato di litio. Dopo alcune somministrazioni il problema dell'impuntamento continuo non si è più presentato. Però a questo punto chiedo, conviene smontare i carrelli, pulire le sfere, chiudere i tappi ed usare un grasso diverso? Sul manuale della NBS c'è scritto solo grasso ai saponi di litio.

[lelef]

visto che il problema impuntamenti gia, cé´stato creodo sia la strada giusta, una bella pulita e reingrassata e anche spianare tutti i pezzi ,la spainatura comunque va´fatta o son problemi assicurati