Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio

Sezione dedicata alla tua CNC: Costruzione, descrizione, foto, accorgimenti ed errori di progettazione.
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Umano2315
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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio

Messaggio da Umano2315 » venerdì 9 settembre 2022, 19:47

Ho risolto il problema dell’elettromandrino senza smontare ulteriormente. In pratica le viti che fissavano la flangia dell’albero al corpo motore, dalla parte del naso mandrino, erano lente tanto che sono riuscito a fare ancora 1/4 di giro senza applicare troppa forza. Appena serrate per bene ha ricomiciato a ruotare liberamente.
Tutto è bene ciò che finisce.

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Scj
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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio

Messaggio da Scj » sabato 10 settembre 2022, 13:25

Che mandrino è?
Sembra un Faemat
Nell'ordine si conserva, nel disordine si CREA!
https://www.youtube.com/channel/UCBPtFN ... hyJSXoOH_w

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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio

Messaggio da Umano2315 » sabato 10 settembre 2022, 14:43

È un cinesaccio con cono iso20.
Sicuramente è migliore di quelli comuni senza ATC. il suono che fa quando gira è un bel sibilo, il runout che alla fine ho misurato è inferiore al centesimo.

L'impronta cinese comunque c'é, si vede che non è ben rifinito, ci sono degli smussi che sembrano fatti con una raspa, la flangia del naso mandrino aveva della sabbietta nera che ustruiva parzialmente il foro per soffiare via la polvere.
Anche i cavi di alimentazione erano terribili, sottili e rigidi.

Comunque si trova a 1500 euro, meno della metà in uno pari caratteristiche fatto in europa.

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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio

Messaggio da Umano2315 » sabato 15 ottobre 2022, 13:59

Eccomi, sono arrivato a questo punto:
20221015_133031.jpg
E' dura perché praticamente ad ogni passaggio sorgono dei piccoli problemi da sistemare però pian piano va tutto al suo posto perfettamente. Il ponte è fissato con uno squadro rispetto alla corsa Y direi perfetto (Il comparatore centesimale non si muove sull'intera lunghezza dei lati della squadra).
Il piano in acciaio scanalato è leggermente concavo (5 centesimi), lo spianerò una volta terminata la macchina. Sotto di esso ci sono tutti i tubi per oliare pattini e chiocciola che derivano in quel parallelepipedo di alluminio che si vede sporgere.

Ho provato anche a muove l'asse Y, funziona bene direi, devo ancora perfezionare il tuning del servo ma già così è ottimo. Mi da un errore di inseguimento di 5 step in media, con picchi di 10 step viaggiando a 4000mm/min e accelerando a 3000mm/s2. Questo significa che nel mondo reale sgarra al massimo di 6 millesimi di millimetro. Sapevo già che questi motori non erano eccelsi nel mantenere la posizione, per questo ho optato per una riduzione con pulegge per dimezzare l'errore oltre che per avere più coppia. La velocità massima è di 7500 mm/min.

Ora si tratta di completare l'asse X, la piastra è fatta, devo posizionare la vite con i supporti, vedere come posizionare anche qui i tubi per l'olio, sensore di home, finecorsa etc.

Salvo gravi problemi terminerò tutto entro fine dell'anno.
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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio

Messaggio da MauPre75 » sabato 15 ottobre 2022, 17:15

Innanzitutto complimenti per il lavoro svolto, però se non erro riguardo alla riduzione si aumenta la coppia ma per raggiungere le stesse velocità di spostamento aumenta il numero di giri che il motore dovrà fare causando più errore di inseguimento rispetto ad un collegamento diretto con la vite, e possibilmente in quel range di velocità riuscirebbe a stare dietro al controllo senza problemi.

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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio

Messaggio da Umano2315 » sabato 15 ottobre 2022, 17:48

Ho capito cosa intendi ma questi servo sono particolarmente morbidi, di fabbrica puoi muovere l’albero con due dita senza sforzi. L’errore di inseguimento aumenta un po’ all’aumentare dei giri ma il rapporto non è costante, nel senso che non raddoppia da 1500 a 3000, invece la morbidezza dell’albero è costante, quindi una riduzione dimezza l’errore che causa.

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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio

Messaggio da danieleee » domenica 16 ottobre 2022, 13:27

Ultimamente seguo poco il forum.
Che servo sono? Potenza?

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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio

Messaggio da Umano2315 » domenica 16 ottobre 2022, 14:20

Servo JMC con driver integrato da 180w 0.6Nm.

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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio

Messaggio da Umano2315 » giovedì 8 dicembre 2022, 19:49

142937253840742.jpg
Ormai ci sono quasi, la macchina si muove e funziona tutto bene. Devo solo collegare l'elettromandrino e sistemare tutti i cavi e potrebbe già fresare. Poi saranno da montare le coperture a soffietto per l'asse Y (già tutto predisposto sono solo da avvitare) e chiudere il box con delle lastre di policarbonato.

Il setup dei motori è ciò che mi ha dato più problemi, un po' per inesperienza e un po' perché sono comunque economici e quindi non si può pretendere troppo. Alla fine raggiungono senza problemi i 3000 giri quindi nel mio caso 7500 mm/min con accelerazioni fino a 2500 mm/s2. Ovviamente simili accelerazioni per me sono inutili e controproducenti quindi li tengo a 1000 mm/s2 che comunque da soddisfazioni.
L'errore di inseguimento misurato con l'oscilloscopio del programma si attesta su +/- 10 step (nella mia configurazione stiamo parlando di 6 micron) a velocità di 4000 mm/min, da 2000 mm/min in giù l'errore è quasi nullo.
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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio

Messaggio da danieleee » giovedì 8 dicembre 2022, 21:53

Complimenti! =D>
Carica un video su youtube dei primi movimenti, sono curioso di vedere come si muove!
I soffietti sono commerciali o fai da te?

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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio

Messaggio da Innaig » venerdì 9 dicembre 2022, 9:28

Dalle foto non mi sembra di vedere la spalla di appoggio delle guide, nessun cuneo di contrasto e dente di appoggio delle guide con il suo relativo contrasto.
Perché questa scelta per un progetto così ben fatto?

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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio

Messaggio da Umano2315 » venerdì 9 dicembre 2022, 12:19

danieleee ha scritto:
giovedì 8 dicembre 2022, 21:53
Complimenti! =D>
Carica un video su youtube dei primi movimenti, sono curioso di vedere come si muove!
I soffietti sono commerciali o fai da te?
Sono soffietti comuni a fisarmonica comprati su aliexpress. Il video lo metto appena monto anche il mandrino.
Dalle foto non mi sembra di vedere la spalla di appoggio delle guide, nessun cuneo di contrasto e dente di appoggio delle guide con il suo relativo contrasto.
Perché questa scelta per un progetto così ben fatto?
Inutile complicazione per questa macchina secondo me. Non voglio farci acciaio e comunque l'elettromandrino è da 1.8 kw e i motori non spingono più di 150 kg, nessuno dei due riuscirà mai a smuovere le guide...

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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio

Messaggio da Fiveaxis » venerdì 9 dicembre 2022, 15:09

@innaig
In merito alle battute e cunei per le guide, se ne era parlato giusto qualche pagina dietro. :D
La macchina conta...ma la differenza la fa il "manico"!

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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio

Messaggio da Innaig » venerdì 9 dicembre 2022, 15:34

Azz...sto invecchiando 🤣🤣🤣
Ritengo comunque un peccato non averlo fatto su un così bel progetto, limita di fatto ciò che si potrebbe fresare.

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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio

Messaggio da odino87 » venerdì 9 dicembre 2022, 17:10

Seguo i tuoi sviluppi sul profilo Instagram e sono veramente sbalordito :D
complimenti per tutto!

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