Tutto è bene ciò che finisce.
Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio
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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio
Tutto è bene ciò che finisce.
- Scj
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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio
Che mandrino è?
Sembra un Faemat
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Nell'ordine si conserva, nel disordine si CREA!
https://www.youtube.com/channel/UCBPtFN ... hyJSXoOH_w
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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio
È un cinesaccio con cono iso20.
Sicuramente è migliore di quelli comuni senza ATC. il suono che fa quando gira è un bel sibilo, il runout che alla fine ho misurato è inferiore al centesimo.
L'impronta cinese comunque c'é, si vede che non è ben rifinito, ci sono degli smussi che sembrano fatti con una raspa, la flangia del naso mandrino aveva della sabbietta nera che ustruiva parzialmente il foro per soffiare via la polvere.
Anche i cavi di alimentazione erano terribili, sottili e rigidi.
Comunque si trova a 1500 euro, meno della metà in uno pari caratteristiche fatto in europa.
Sicuramente è migliore di quelli comuni senza ATC. il suono che fa quando gira è un bel sibilo, il runout che alla fine ho misurato è inferiore al centesimo.
L'impronta cinese comunque c'é, si vede che non è ben rifinito, ci sono degli smussi che sembrano fatti con una raspa, la flangia del naso mandrino aveva della sabbietta nera che ustruiva parzialmente il foro per soffiare via la polvere.
Anche i cavi di alimentazione erano terribili, sottili e rigidi.
Comunque si trova a 1500 euro, meno della metà in uno pari caratteristiche fatto in europa.
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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio
Eccomi, sono arrivato a questo punto:
E' dura perché praticamente ad ogni passaggio sorgono dei piccoli problemi da sistemare però pian piano va tutto al suo posto perfettamente. Il ponte è fissato con uno squadro rispetto alla corsa Y direi perfetto (Il comparatore centesimale non si muove sull'intera lunghezza dei lati della squadra).
Il piano in acciaio scanalato è leggermente concavo (5 centesimi), lo spianerò una volta terminata la macchina. Sotto di esso ci sono tutti i tubi per oliare pattini e chiocciola che derivano in quel parallelepipedo di alluminio che si vede sporgere.
Ho provato anche a muove l'asse Y, funziona bene direi, devo ancora perfezionare il tuning del servo ma già così è ottimo. Mi da un errore di inseguimento di 5 step in media, con picchi di 10 step viaggiando a 4000mm/min e accelerando a 3000mm/s2. Questo significa che nel mondo reale sgarra al massimo di 6 millesimi di millimetro. Sapevo già che questi motori non erano eccelsi nel mantenere la posizione, per questo ho optato per una riduzione con pulegge per dimezzare l'errore oltre che per avere più coppia. La velocità massima è di 7500 mm/min.
Ora si tratta di completare l'asse X, la piastra è fatta, devo posizionare la vite con i supporti, vedere come posizionare anche qui i tubi per l'olio, sensore di home, finecorsa etc.
Salvo gravi problemi terminerò tutto entro fine dell'anno.
E' dura perché praticamente ad ogni passaggio sorgono dei piccoli problemi da sistemare però pian piano va tutto al suo posto perfettamente. Il ponte è fissato con uno squadro rispetto alla corsa Y direi perfetto (Il comparatore centesimale non si muove sull'intera lunghezza dei lati della squadra).
Il piano in acciaio scanalato è leggermente concavo (5 centesimi), lo spianerò una volta terminata la macchina. Sotto di esso ci sono tutti i tubi per oliare pattini e chiocciola che derivano in quel parallelepipedo di alluminio che si vede sporgere.
Ho provato anche a muove l'asse Y, funziona bene direi, devo ancora perfezionare il tuning del servo ma già così è ottimo. Mi da un errore di inseguimento di 5 step in media, con picchi di 10 step viaggiando a 4000mm/min e accelerando a 3000mm/s2. Questo significa che nel mondo reale sgarra al massimo di 6 millesimi di millimetro. Sapevo già che questi motori non erano eccelsi nel mantenere la posizione, per questo ho optato per una riduzione con pulegge per dimezzare l'errore oltre che per avere più coppia. La velocità massima è di 7500 mm/min.
Ora si tratta di completare l'asse X, la piastra è fatta, devo posizionare la vite con i supporti, vedere come posizionare anche qui i tubi per l'olio, sensore di home, finecorsa etc.
Salvo gravi problemi terminerò tutto entro fine dell'anno.
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- MauPre75
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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio
Innanzitutto complimenti per il lavoro svolto, però se non erro riguardo alla riduzione si aumenta la coppia ma per raggiungere le stesse velocità di spostamento aumenta il numero di giri che il motore dovrà fare causando più errore di inseguimento rispetto ad un collegamento diretto con la vite, e possibilmente in quel range di velocità riuscirebbe a stare dietro al controllo senza problemi.
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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio
Ho capito cosa intendi ma questi servo sono particolarmente morbidi, di fabbrica puoi muovere l’albero con due dita senza sforzi. L’errore di inseguimento aumenta un po’ all’aumentare dei giri ma il rapporto non è costante, nel senso che non raddoppia da 1500 a 3000, invece la morbidezza dell’albero è costante, quindi una riduzione dimezza l’errore che causa.
- danieleee
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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio
Ultimamente seguo poco il forum.
Che servo sono? Potenza?
Che servo sono? Potenza?
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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio
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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio
Il setup dei motori è ciò che mi ha dato più problemi, un po' per inesperienza e un po' perché sono comunque economici e quindi non si può pretendere troppo. Alla fine raggiungono senza problemi i 3000 giri quindi nel mio caso 7500 mm/min con accelerazioni fino a 2500 mm/s2. Ovviamente simili accelerazioni per me sono inutili e controproducenti quindi li tengo a 1000 mm/s2 che comunque da soddisfazioni.
L'errore di inseguimento misurato con l'oscilloscopio del programma si attesta su +/- 10 step (nella mia configurazione stiamo parlando di 6 micron) a velocità di 4000 mm/min, da 2000 mm/min in giù l'errore è quasi nullo.
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- danieleee
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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio
Complimenti!
Carica un video su youtube dei primi movimenti, sono curioso di vedere come si muove!
I soffietti sono commerciali o fai da te?
Carica un video su youtube dei primi movimenti, sono curioso di vedere come si muove!
I soffietti sono commerciali o fai da te?
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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio
Dalle foto non mi sembra di vedere la spalla di appoggio delle guide, nessun cuneo di contrasto e dente di appoggio delle guide con il suo relativo contrasto.
Perché questa scelta per un progetto così ben fatto?
Perché questa scelta per un progetto così ben fatto?
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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio
Sono soffietti comuni a fisarmonica comprati su aliexpress. Il video lo metto appena monto anche il mandrino.
Inutile complicazione per questa macchina secondo me. Non voglio farci acciaio e comunque l'elettromandrino è da 1.8 kw e i motori non spingono più di 150 kg, nessuno dei due riuscirà mai a smuovere le guide...Dalle foto non mi sembra di vedere la spalla di appoggio delle guide, nessun cuneo di contrasto e dente di appoggio delle guide con il suo relativo contrasto.
Perché questa scelta per un progetto così ben fatto?
- Fiveaxis
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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio
@innaig
In merito alle battute e cunei per le guide, se ne era parlato giusto qualche pagina dietro.
In merito alle battute e cunei per le guide, se ne era parlato giusto qualche pagina dietro.
La macchina conta...ma la differenza la fa il "manico"!
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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio
Azz...sto invecchiando
Ritengo comunque un peccato non averlo fatto su un così bel progetto, limita di fatto ciò che si potrebbe fresare.
Ritengo comunque un peccato non averlo fatto su un così bel progetto, limita di fatto ciò che si potrebbe fresare.
- odino87
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Re: Piccola e graziosa CNC con struttura in UHPC e acciaio
complimenti per tutto!