Mi chiedo, dal punto di vista elettrico e delle possibili interferenze, cambia qualcosa fra l'arrivare classicamente al motore col multipolare schermato di potenza (quindi, driver nell'armadio), o arrivare al driver dal controller (optoisolatore, nel mio caso), con cavi da un paio di metri ? Ovviamente, anche in questo caso, cavo multipolare schermato.
Eviterei così di imbottire ulteriormente l'armadio che è già bello pieno, e renderei sostanzialmente autonomo il 4th asse, per poterlo eventualmente spostare su altra macchina/controller.
Maggiore rischio di interferenze o nessun problema?