dal suo punto morto superiore si abbassasse mentre gli assi x ed y raggiungono un vertice.
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dal suo punto morto superiore si abbassasse mentre gli assi x ed y raggiungono un vertice.
sempre in un senso , adesso sto capendo, sto pensando alla macchina da cucire di mia madre, allora l'asse che cuce a questo punto lo chiamiamo sempre W (che è il simbolo utilizzato per un asse Z ausiliario) ok?
in realtà questo asse W non è un vero e proprio asse e può non essere interpolato con nessun asse , va sempre avanti quindi se devi punchare 10.000 supponento 1600 passi per giro andresti a quota 16.000.000 di passi, io non lo vedo bene come asse. basterebbe che mach(se può) dasse un segnale elettrico ad ogni inizio e fine segmento, questo segnale và ventro un circuito che genera un burst di 800passi(se hai 1600passi/giro) per l'asse W ed è fatta.
che coppia necessita l'asse W?
in realtà questo asse W non è un vero e proprio asse e può non essere interpolato con nessun asse , va sempre avanti quindi se devi punchare 10.000 supponento 1600 passi per giro andresti a quota 16.000.000 di passi, io non lo vedo bene come asse. basterebbe che mach(se può) dasse un segnale elettrico ad ogni inizio e fine segmento, questo segnale và ventro un circuito che genera un burst di 800passi(se hai 1600passi/giro) per l'asse W ed è fatta.
che coppia necessita l'asse W?
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Io penso che che l'asse W sia interpolato,proprio per rendere tutto il lavoro molto veloce e fluido, altrimenti come dici tu , se ci fosse la possibilità che mach desse un segnale ad ogni inzio e fine segmento, dovrebbe arrestare gli x ed Y ed attendere un segnale che l'asse W abbia fatto i giri necessari. Non so dirti di quanta coppia necessiti W , pensa alla macchina da cucire della mamma, comunque si sposta tranquillamente con due dita. Leggiti il MP che ti ho mandato
ok ho capito praticamente tutto, penso che servirà anche ad altri utenti per aiutarti.
comunque W non deve essere interpolato con x-y pensa se il punto è molto lungo oppure deve punchare da un'altra parte ..in questo caso l'asse W andrebbe sù pinissimo e ti strapperebbe il tessuto quindi deve andare sù veloce, stai tranquillo che se colleghi direttamente il perno del motore alla camma e funzionando a mezzo passo avresti appena 200impulsi per 180 gradi e li farebbe in 0,18secondi netti a 1000impulsi/sec. quindi penso sia sopportabile in confronto ai tempi dei spostamenti x-y.
comunque W non deve essere interpolato con x-y pensa se il punto è molto lungo oppure deve punchare da un'altra parte ..in questo caso l'asse W andrebbe sù pinissimo e ti strapperebbe il tessuto quindi deve andare sù veloce, stai tranquillo che se colleghi direttamente il perno del motore alla camma e funzionando a mezzo passo avresti appena 200impulsi per 180 gradi e li farebbe in 0,18secondi netti a 1000impulsi/sec. quindi penso sia sopportabile in confronto ai tempi dei spostamenti x-y.
http://xoomer.alice.it/procom/azionamenti.htm
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esi_pulser
ho visto le caratteristiche della scheda esi_pulser, io nel frattempo ho assemblato la macchina ed ho fatto varie prove per il movimento dell'ago,sia con movimento interpolato che non, comunque posterò al più presto due piccoli filmati così vedrai la differenza, secondo me bisognerà cominciare a pensare ad una camme elettronica, che vincoli i movimenti di x ed y, con quello di w.
ottime le prove per sapere se il motore direttamente sull'asse della camma ce la fà a punchare il tessuto (200step per punchata a mezzo passo) oppure devi demoltiplicare o metterlo più grosso.
30-9-2007 corretto piccolo bug nel programma.
aiud iesci a costruirti una esi_pulse e a programmare il microcontrollore?
30-9-2007 corretto piccolo bug nel programma.
aiud iesci a costruirti una esi_pulse e a programmare il microcontrollore?
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il display può servire solo quando lo regoli, poi puoi toglierlo senza problemi, l'unico dato che programmi nel micro alla produzione è solo il numero di step/burst che adesso è 200 (1/2 giro in halfstep). la frequenza degli step la regoli con il trimmer start_rampa.
i 2 pulsanti +/- della rampa manuale possono servire per posizionare inizialmente la camma nella giusta posizione (il trimmer max è regolato alla freq minima). gli altri 2 trimmer praticamente non li tocchi...al limite dopo aver trovato che è tutti a posto li possiamo preimpostare via software.
i 2 pulsanti +/- della rampa manuale possono servire per posizionare inizialmente la camma nella giusta posizione (il trimmer max è regolato alla freq minima). gli altri 2 trimmer praticamente non li tocchi...al limite dopo aver trovato che è tutti a posto li possiamo preimpostare via software.