... allora, forse ancora non è chiaro l'artefizio ......
non si usa l'asse A al posto dell'asse Y .......... continuando a gestirlo come asse Y.
Dopo aver scollegato il cavetto che prima andava al motore dell'asse Y ...... e collegato al motore dell'asse A,
si deve configurare il soft, abilitando i pin per l'asse A, modificare i limiti, .......etc.etc.
In pratica il soft di controllo, io uso Emc2, ma vale lo stesso per Mach3, deve essere configurato come se avesse collegati tutti e quattro gli assi ............. se poi alla fine gli arrivano gli impulsi per gestire solo tre assi, e non importa quali, ....... che c'è frega, basta che funzioni ............. quando ci sarà collegato il motore Y, il DRO dell'asse Y, segnerà gli spostamenti lineari di Y ....... quando ci sarà collegato il motore A, il DRO dell'asse A, segnerà gli spostamenti angolari dell'asse A.
In ogni caso, ho avuto in regalo da Riporeno una scheda motore che presto collegherò stabilmente all'elettronica e finalmente il mio 4° asse avrà un "filo" tutto suo
Ciao