Se masticate il francese qui c'e' un link interessante:
http://5axes.free.fr
Vari programmi in visual basic alcuni anche con sorgenti. Ci sono simulatori grafici, postprocessor, convertitori e altre cose curiose. Si capisce che l'autore ci ha investito molto tempo ed e' uno che sicuramente e' preparato.
Spero possa essere utile
Buon lavoro
Sandro