Ciao Renzo,
per l'elettronica andrebbe benissimo la scheda di CncItalia oppure quella di CreElettronica, io la prenderei direttamente da 4A così se dovessi, in futuro, cambiare i motori sarei già a posto.
I driver che vedo nella seconda foto, scheda 3, è per motori bipolari,si vedono 8 Mosfet.