Rosetta A ed i SETPOINT remoti

[dxmann]

Ciao a tutti,
sono nuovo, ma penso di avere una nuova domanda

Chiedo se è possibile interfacciare un pannellino HMI con il controller Rosetta A.
Ho già visto che posso usare il protocollo MODBUS TCP, ma praticamente posso leggere lo stato e poco altro.

Quello che dovrei fare è invece impostare i setpoint, oltre a dare i comandi di avvio, stop, pausa, ecc. Sapete se sia possibile in qualche modo (modbus, opcua, ecc.)?

P.S.: sto usando la gui ed il firmware alle ultime versioni oggi disponibili.

Grazie mille in anticipo, cordiali saluti!

[rosettacnc]

Il software di controllo espone tutte le funzioni della CNC tramite un API Server, ovvero un Server TCP/IP basato su messaggi JSON.
Quindi qualsiasi programma in grado di aprire un client TCP a quel server e mandare pacchetti JSON puoi comandare la CNC a piacere.

Per semplificare le cose è stato anche creato un pacchetto Python che ne semplifica enormemente l'uso:
https://pypi.org/project/cnc-api-client-core

Estratto della documentazione riguardante l'API server
https://www.dropbox.com/s/65h7q6qx5j4ec ... tratto.pdf

[dxmann]

Ok, grazie mille,
questo però vuol dire che, al di là della fattibilità tramite HMI industriali, l'API client deve comunque interfacciarsi con il software RosettaCNC (una delle versioni). Giusto?

[rosettacnc]

Si, in pratica il Software di Controllo fa da interfaccia al Controllo Numerico elaborando e passando i comandi allo stesso.

Tra Software di Controllo e Controllo Numerico vi è un protocollo di comunicazione proprietario che però è blindato e molto complesso,
praticamente inutilizzabile senza un bel malloppo di conoscenze e software di interfaccia.

Con l'API Server e un Client ci si arriva in modo migliore e più diretto, potendo poi interagire con il software di controllo stesso.
Posso per esempio inviare un intero programma o parti di programma direttamente all'editor del G-Code.

Fino alla versione 1.11.4 il client/server usa una normale connessione TCP/IP quindi ci si arriva anche con Telnet, tanto per fare un esempio.

Nella versione 1.12.1, in merito al recepimento delle nuove normative sicurezza macchinari industriali, la connessione sarà modificata
utilizzando i layer di sicurezza TLS per reti, quindi con criptazione e negoziazione della connessione.

Per il momento il campo Abilita TLS, nella versione 1.11.4, è disabilitato.

[dxmann]

Grazie mille della risposta. Alla fine sto utilizzando il programma stock senza modifiche.