Nvum indicazioni sempre fuorvianti.

[smanetton]

Non sono convinto del Dir, il software sa che se deve andare su deve mettere a 0 e giu a 1 il driver se riceve 0 sale se riceve 1 scende e tutto questo prima di muoversi. Se io inverto per errore il fronte mi ritrovero con un movimento contrario che invertendo una fase del motore rimetto a posto. Il driver non si accorge di nulla e per me non avviene nessun errore di spostamento , se ne potrebbe accorgere se avessimo loop chiuso che si ritroverebbe magari con encoder in rotazione inversa.
Non so se sono riuscito a farmi capire

[hellfire39]

Si, l'errore c'è ma si tratta di un offset di un (micro)passo. Non si accumula. Ogni volta che si inverte la direzione si avrà un errore di 0,1,0,1,0,1,...
E così via.
E' qualcosa che non si riesce a percepire. Parliamo di centesimi (es. vite passo 5, 1000 passi/giro, un passo = 5 micron).

[kAPKA]

Salvo in qualche tb6560 dove il drive faceva "gracchiare" un pó i motori, in tutti gli altri drivers che ho usato mai notato alcuna differenza. Probabilmente l'errore è talmente marginale che non è rilevabile.