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da scj » martedì 23 gennaio 2018, 14:32
Ok. Sei già più avanti di quel che pensavo. Bene.
I tre microswitch che userai come home li colleghi assieme in serie normalmente chiusi (preferibile) o in parallelo normalmente aperti.
Mettendoli in serie i due cavi iniziali e finali della "catena" li colleghi a DCM e IN2.
Così facendo quando premi uno qualsiasi dei microswitch mach rileverà il raggiungimento di tutte e tre gli home.
Naturalmente devi impostare su config/port and pins/input signal che l'home x, y e z useranno tutti lo stesso pin.
Nella pratica avverrà questo: l'asse z si alza e va a cercare l'inerruttore. Appena lo raggiungerà mach si fermerà e invertirà la marcia del motore in modo da richiudere il contatto, fatto questo inizierà a cercare l'home in y , lo troverà, si fermerà, lo farà tornare indietro finchè non richiude il contatto e avvia l'home di x.
Con un unico ingresso gestisci tutti e tre gli home
E due ti restano diponibili per il tastatore e per quello che vorrai implementare un domani.