Vorrei utilizzare alcuni driver closed loop BLDC tipo Leadshine HB860H o similari 'chinese', che su ebay si trovano a prezzi davvero buoni per realizzare una applicazione dove è necessario poter leggere la posizione attuale di una serie di assi (20 nel mio caso) e comandarne il posizionamento ad una specifica quota. Il tutto impiegando la linea seriale RS232, RS485 o meglio Modbus se disponibile e non i classici step/dir. Tuttavia nei vari manuali SW presenti anche sul sito della LeadShine non trovo nulla se non il SW di configurazione PROTUNER, che è sicuramente utile e necessario ma non è ciò che mi serve. La mia supposizione è che questi driver intelligenti alla fine si basino su una serie di parametri SW che il PROTUNER scrive in fase di configurazione tramite un protocollo e quindi che si possa fare lo stesso anche per effettuare un posizionamento senza passare attraverso un controller motion esterno, almeno per l'esecuzione di un semplice profilo trapezoidale. I posizionamenti che devo fare non sono molti e frequenti, magari cinque o sei in un giorno. Inoltre il fatto di poter leggere il valore di posizione corrente dell'asse mantenendoli alimentati, mi eviterebbe l'uso di encoder assoluti esterni e di tutto l'HW di interfaccia evitandomi di rifare l'homing ad ogni accensione.
Nello specifico il tutto dovrebbe far capo ad un PLC siemens S7-300, ma purtroppo cercando in rete non ho trovato prodotti economici già dotati delle interfacce PROFIBUS o PROFINET che per me sarebbero il massimo. Prodotti industriali di questo tipo con interfacce profinet o ethercat esistono, basta fare una ricerca come Smart servo, ma si tratta di prodotti con un costo di oltre 700-800€/cad e potete ben capire che con 20 assi da posizionare il costo sarebbe improponibile. Oltretutto questa cosa andrebbe si a facilitare l'operatore ma non aumenterebbe di un solo € la produttività del macchinario, quindi ovviamente il budget disponibile è povero!
Qualcuno di voi li ha usati? Ha della documentazione? Oppure conosce degli smart servo con interfacce Profibus/Profinet abbordabili?
Parlo di motori attorno ai 5/6Nm e max 200/300Rpm.
Grazie