Fai in modo di baypassare i fine corsa con un pulsante.
Io ho fatto così: Quando la macchina va in fine corsa e quindi in reset automatico, io agisco sul pulsante (posto in parallelo ai fine corsa, che li baypassa, riabilito la macchina pigiando il reset e muovo i motori elettricamente come se il finecorsa non fosse stato sfiorato; il gioco è fatto

Qualsiasi informazione riguardo al mio JP potete trovarla sul mio sito.
Ciao
Luca