invertire il senso di rotazione dei motori

[rambaldo1]

scusate se lo chiedo di nuovo ma non trovo il topic dove è spiegato
come si inverte il senso di rotazione dei motori su mach3?
grazie

[kalytom]

sempre su config .. ports e pins .. motor output ... su dir low active cambi stato, da rosso a verde o da verde a rosso

[rambaldo1]

grazie, ma non era quello
il problema è che la macchina si posiziona sullo zero ma a questo punto l'asse y spostandosi và  verso coordinate negative
se cambio direzione al motore si posiziona come zero macchina dall'altra parte e siamo daccapo
come posso fare perchè l'asse y vada avanti con coordinate positive?