A sto punto ho ( presumibilmente) configurato in linea di massima mach3 ed ho fatto le prime prove di movimento, risultato: deprimente!
A parte le misure dello spostamento, che per ora mi interessano poco, il primo problema che ho avuto è stato che dopo aver configurato ( più volte con settaggi diversi) motor output il motore girava solo in un senso, come se sentisse solo gli step e non i dir.
ho configurato poi gli output signals con gli stessi pin uscita di motor output e da lì ha cominciato a girare correttamente in entrambi i sensi.
il problema è che in un senso il motore gira che è un piacere , ed ha un sibilo uniforme, nell'altro verso invece lo si sente gracchiare e perde passi, infatti col comaratore ad oggni vai e vieni non tona nella stessa posizione.
Ho provato ad invertire i pin di uscita per invertire il verso, ma il motore gira di nuovo in un solo verso.
la mia scheda è questa:

Grazie, Massi