c'è qualche formula o calcolo senza dover andare per tentativi per regolare la velocità massima e l'accelerazione dei motori passo passo.
Ho qualche difficoltà nell'esecuzione di fresature di cerchi, vengolo leggermente ovali, alla stessa velocità nessun problema con i rettangoli.
La perdita di passi la escludo a priori perchè l'esecuzione di n cicli porta la lavorazione sempre sullo stesso punto.