Arrotonda valore gradi

[g_federico_g]

Ciao gruppo
premtto che ho provato a cercare, ma non sapendo bene cosa cercare, non ho trovato nulla

Ho un problema (o a me sembra tale) sui valori dell'asse A (quello di rotazione) su Mach3. Ho notato che mi arrotonda i valori , Es:4.48 lo porta a 5 , e simili .... e' un problema ? E' una cosa che si può regolare ? Sarei grato se qualcuno mi chiarisse questa cosa.

Intanto, grazie .

[torn24]

Ma mach3 demo non collegato alla macchina accetta in MDI valori decimali per i gradi.
Adesso se la regolazione dei motori gli step del motore "abbiamo step per unita" non permettessero di ottenere quei decimali, potrebbe avere senso che mach3 arrotondi non potendo raggiungere quei gradi meccanicamente, ma è solo un ipotesi.
Poi sei sicuro che è mach3 ad arrotondare o nel programma è il CAM che arrotonda.

[g_federico_g]

NEl listato visualizzato, leggo ad esempio 4,345 e poi, nei gradi realizzati, in quelle caselle rettangolari dove visualizzo i movimenti degli assi, nel 4° asse leggo 4.40...

[torn24]

Non saprei, in configurazione quanti step per grado hai, impostazione motore asse A.
E se provi in MDI a digitare G0 A4,345 ti arrotonda anche li.
Poi è importante un errore di 0,05 gradi, 5 centesimi di gradi???

[g_federico_g]

In config ho settato 2 step.
Se imposto 360 ° o multipli, facendo giri torna sempre in posizione 0.

Arrotondando, non so quanto sia imputabile al valore, ma ho provato a creare degli ingranaggi e le crete dei denti, vengono diverse ... li dove arrotonda un po più grande delle altre o più piccole.

Ho fatto una foto alla schermata, dove si vede il valore che dovrebbe essere e quello che mach3 passa.


P.S: Per fretta ho tagliato l'immagine ... il valore di A era 167.190, mache 3 lo legge come 167.00

[g_federico_g]

Ho appena notato una cosa ... sono andato in Motor Tuning per vedere come era settato l'asse A.
Ho dei motori nema 1.8° =200 step.(scusate se dico qualche cappellata ma è una vita che li ho montati e vado a memoria)
Ma ho una riduzione da 1:3 .... ho provato a settare 6 step,al posto di 2 e gli arrotondamenti sono più precisi.
Con 2 invece va di 0.5 in 0.5.

Solo che cosi facendo se imposto 360°, per tornare a zero fa 3 giri.


Aiuto.

[g_federico_g]

Ho appena ricontrollato tutto , ho smontato tutto per verificare realmente la situazione.
Il rapporto di riduzione non è 3:1 , ma 1:1.8 perchè ho sul motore una ruota con 20 denti e sul mandrino una ruota con 36 denti.
36/20 = 1.8 -> rapporto di riduzione 1.8:1

Ecco i calcoli:

200 Step * 2 (del mezzo passo) = 400

400 * 1.8 / 360 = 2 ed è settato 2. Ma mi sposta di 0.5 gradi ogni volta che sposto il mandrino .... se cambio il passo, impostando ad esempio 6 mi fa i numeri dopo la virgola, non precisissimi, ma è già un inizio ...


Esiste un modo per risolvere questo problema ?

[hellfire39]

Aumentare il numero di micropassi

[g_federico_g]

e come si fa ? Dalla scheda di controllo ? o direttamente da mach3 ?

[hellfire39]

dipende dal driver. Se hai un driver esterno, ci saranno dei dip-switch da impostare. Se hai i driverini integrati, di solito ci sono dei ponticelli da mettere o togliere.

[Vecchietto67]

Sull'asse A in motor tuning devi andare a mettere un numero di passi per unità sufficientemente grande da poter apprezzare i decimi di unità. Per esempio se metto 10 passi mi arrotonda al primo decimale.
Con 100 passi arrotonda al secondo.
Con 1000 arrotonda al terzo.
Ovviamente il numero di passi è legato al rapporto di riduzione della meccanica e al controllo elettronico.
Devi stabilire fino a dove puoi arrivare.

[g_federico_g]

Era proprio quello il problema ..... ho impostato 1/16 sulla scheda e settato gli step a 16 su Mach, ora praticamente i giri sono perfetti. Grazie.