Controllo servo motori.

[fabysoft]

Devi cercare dei driver per servo brushless ac.
Quasi tutti i produttori hanno uno o piu modelli tra quelli a catalogo con predisposizione per i segnali step e dir.

Immagino che quelli che ti ho proposto non ti piacciano

[bigfefi]

Scusa?
Ma non mi avevi proposto i motori?
Allora ho capito male io....
Che driver sono? Magari se ti passo le specifiche del motore mi puoi dire se sono compatibili...

[bigfefi]

Caxxo... Mi sa che sono motori a 220 trifase... possibile?
Ma perchè l'elettronica/elettrotecnica è cosi incasinataaaaaaa!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Ma se io a casa ho la 220 monofase coma faccio se i motori che ho trovato sono a 220 trifase....

[fabysoft]

non ha importanza, nel modellismo si usano motori trifase anche a 7v
è possibilissimo che i tuoi motori siano 220v trifase.

Per passare da 220v monofase a 220v trivase, nei driver c'è un inverter che fa tutto quello che serve.

Il fatto è che i driver che ho, anche se rispecchiassero le caratterisciche dei tuoi motori, sono già  abbinati a dei motori, e preferirei dar via tutto insieme

[bigfefi]

Modellismo....
Il portale che porta l'asse Y e l'asse Z a cad mi viene di 160 kg minimo...
Considera che a me servono motori da minimo 2 Nm, e li devo ridurre 3:1. Quindi se fossero anche un po' più grossi sarebbe meglio.
Comunque spara le caratteristiche, che non si sa mai...

[fabysoft]

L'accoppiata motore con driver è da 2,4Nm di coppia costante e 8 di picco (si perchè i brushless hanno questa differenziazione) 5000 rpm utili con una coppia costante da 5rpm fino a 4300rpm e un leggero decadimento oltre.

Per darti un idea hanno un albero da 14mm con chiavella, quindi tutto sommato sono fatti per tirare carichi importanti.

La coppia di picco è intesa per periodi limitati a 2 secondi massimo, e serve per reggere spunti improvvisi come accelerazioni per spostamenti in rapido.

Se ti interessa ti do maggiori info in privato

[bigfefi]

Vai di MP

[bigfefi]

Fabysoft hai la casella MP piena! te ne ho mandato uno pure io!

[bigfefi]

Ok, ho guardato in rete ed in effetti molti driver accettano step/dir in ingresso. Ma ho notato una cosa che mi ha lasciato "sconcertato".... Mach3 esce con 1 pin per lo step ed 1 pin per dir. Ma tutti i driver che ho visto hanno 2 pin per lo step (step+/step-) e due pin per dir (dir+/dir-).
Come cavolo si collegano i driver alla parallela che mi mancano 2 segnali?

[fabysoft]

Nel mio caso il meno era la massa, quindi step- e dir- sul gnd, sia con quelli attuali che con quelli di prima... e anche quando avevo i passo-passo.

Ma mi pare che non sia cosi per tutti, lascio la palla ai piu esperti.

[bigfefi]

Adesso che driver usi? Axor?

[fabysoft]

si esatto, questi però a differenza degli altri hanno bisogno di una breakout board perchè sono piu "esigenti" in termini di tensione del segnale... nel senso che se non è esattamente 5v si rifiutano di andare.

[bigfefi]

Che modello hai preso?
Come li alimenti? 220 monofase o trifase?
E i motori? Vanno in trifase o monofase?
Perchè li guardavo anche io e parla di "power supply" trifase e monofase come optional.
Ma i motori che ho vogliono essere alimentati in trifase... Nun ce capisco + 'na mazza....

[fabysoft]

I miei si alimentano 220v monofase e i motori funzionano 220 trifase.
Il fatto che sia trifase non significa che la tensione debba essere 380v e che obbligatoriamente il monofase debba essere 220v.
Un esempio lampante sono i climatizzatori "con inverter"... si alimentano dalla rete 220v monofase ma hanno un compressore rotativo trifase.
Potresti anche avere un motore trifase che funziona a 50v o 100 o 5v, per quello avevo fatto l'esempio del modellismo, anche quelli sono motori trifase a tutti gli effetti.

Io penso che prima di avventurarti nel mondo dei servo, sia il caso che tu ti legga qualche libro di elettrotecnica/elettronica... giusto per avere un infarinatura di base.
Ti aiuterei, ma non penso di essre abbastanza esperto per poter spiegare la cosa in modo comprensibile
Magari posta nella sezione elettronica chiedendo lumi in merito, sicuramente qualcuno piu in gamba di me nel settore sarà  in grado di illuminarti .

[bigfefi]

Farò così sicuramente!
Intanto grazie per le dritte!
Che modello hai preso della Axor?