kflop-mach3, 4 asse come elettromandrino

[arm]

Grande Pedro! Funziona alla perfezione come volevo.
Abbiamo dovuto creare un secondo file init in cui abbiamo levato l' asse A dal sistema di coordinate altrimenti quando partiva il gcode della tornitura, si creava un conflitto e il 4 faceva uno scatto e si piantava mentre y e z si muovevano normalmente.
Grazie.
Ciao, alla prossima

[Pedro]

perfetto; però a me funziona con l'asse messo nel sistema di coordinate, senza nulla cambiare. Serve per: freso in 4 assi, ad esempio una gamba del tavolo con testa quadrata, poi ruota liberamente e freso/tornisco circolare per tutta la gamba, poi nell'ultima parte torno a lavorare in 4 asse..va benissimo come ho fatto, forse qualcosa nel tuo init va' strano, poi ci guardo su.

Il bello proprio di quella routine, se usi i setting in mach3 come ho scritto, è che se azzeri l'asse A, poi ruoti liberamente quando torni a lavorare in 4 assi ti trovi l'azzeramento che avevi. Però importante, ovvio, che prima di tornare al 4 asse devi fare M5, cioè spegnere la sua rotazione libera

[arm]

Si è vero, ma poco male. Anche così va benissimo ed è proprio quello che mi serviva.

Argh, rimane quel ritardo sul jog.

[Pedro]

il ritardo poco me lo so spiegare, davvero: devo studiarci su ma siccome non mi succede e quindi non vedo il fenomeno non so, vado alla cieca.

Per il mandrino, bella rottura avere 2 init, lasciami, al solito, un po' di tempo e mi riguardo i tuoi files.

Hai tarato la velocità di rotazione?

[arm]

Si, ora ricontattiamo la dynamotion e vediamo se ci danno loro altre soluzioni.

La velocità è settata a 576000. Il driver è settato a 1600 in rapporto 3,6.

[walgri]

Circa il 4° asse: effettivamente, appena arrivava l'M3, l'asse dava uno scossone, poi sembrava ripartire, ma non appena si muovevano gli altri due si bloccava del tutto.

A dire il vero non credo siano necessari due init separati, ovvero se si trascura la questione dell'azzeramento che diceva Pedro (a cui beninteso non vorrei rinunciare, ma vediamo poi come fare), probabilmente basta che nello spindle.c, prima di andare in Jog, si sconnetta l'asse dal sistema di riferimento, e lo si reimposti quando si gestisce l'M5.

Circa la questione del ritardo nella tastiera, riporto le mie considerazioni nell'altro topic.

[Pedro]

come ho detto prima ci penso su...ma mi chiedo: possibile che tutte le cose "strane" succedano li?

a me non da ne scossoni ne ritardi nelle esecuzioni di eliche, problema poi risolto mi pare di ricordare, ne di ritardi nel jog. Devo pensarci su

[walgri]

Altro che una passeggiata, è un banco di prova serio

[Pedro]

Arm: mi rimandi il tuo file init, quello che usi nella lavorazione normale diciamo per i 4 assi?

[Pedro]

allora: piccolo video in cui faccio girare l'asse A con M3, lo fermo con M5, gli mando il comando G0 A0, poi A 44, poi di nuovo M3, M5 e visto che c'ero ho anche fatto un po' di jog, senza ritardi

http://www.youtube.com/watch?v=Autvszk9yNc

a proposito di jog: ma hai provato a premere il tasto tab, facendo così entri nella pagina di configurazione jog e da li a cambiare la modalità di jog magari più veloce, con incrementi diversi, in continuo e non a step? Comunque anche sul movimento che hai sull'asse A non va bene se non ti fa come si muove a me

[walgri]

Mentre che investighiamo meglio la questione dell'asse A, è necessario qualche altro chiarimento sul Jog: questo comportamento lo si nota solo nel jog continuo e solo se si preme il tasto per un istante.

Il jog "step dopo step" va bene e va bene anche il jog continuo se si lascia il tasto premuto a lungo.

Sul supporto ufficiale vengo a sapere che Mach3 aggiorna lo stato dei tasti e il plugin ogni 100ms, cosa che potrebbe spiegare questo comportamento. Specie se tra aggiornamento dei tasti e aggiornamento del plugin passano due decimi secondo nella peggiore delle ipotesi.

Per conto mio non avevo mai osservato questo comportamento perchè arrivato in prossimità del punto a cui mi devo avvicinare con precisione, vado sempre in "jog step" e mi avvicino prima di mm in mm, poi di decimo in decimo e così via.

[Pedro]

nel filmato, alla fine faccio proprio il jog un po' più lungo, breve, alternato..nessun ritardo percepibile e fastidioso. Io, come arm, uso mach3 da anni e prima con la parallela e con altri controller e il jog è sempre stato lo stesso, a parte che meno di 1 decimo di secondo manco è il tempo di risposa di una tastiera, dell'occhio e del cervello, del dito e così via

[walgri]

L'elmetto ce l'ho ancora in testa più tardi provo anche sulla mia macchina.
Se è causato dal PC, gli do fuoco nel piazzale dopo cerimonia ufficiale, con la certa benedizione di Arm

[Pedro]

Io di solito li "formatto" e chi ha un po' letto l'altro forum sa che installo sempre la versione .357

Bisognerebbe avere un filmato di questo ritardo

[arm]

beh se viene fuori che è colpa del pc, altro che fuoco, lo taglio in due con la motosega.
Comunque anche con un altro pc fa uguale.

Che sia la versione di mach3? adesso ho l'ultima scaricabile, 3.043.066, ma avrei in archivio anche la V2.00.061 e .065.

Stasera faccio un altro pò di prove anche se fare un video non credo si capisca, il ritardo lo percepisci a "tatto". Ci provo, e allego i file.
Ciao