però qualcuno mi dice come configurare il quarto asse?
avrei necessità di sapere come impostare in "motor tuning", dopo che l'ho chiaramente abilitato in "port & pins", il quarto asse e in particolare:
1. Come calcolare cosa impostare in "step per unit" (es. per l'asse x, y, e z corrisponde al numero di impulsi necessari allo spostamento lineare per un mm...per l'asse a? )
2. Come muovere il motore (es. per l'asse x sono le frecce di sx e dx, per l'asse y le frecce su e giù....per l'asse a?)
