calcolo passi giro con riduzioni e cremagliera M1

[kite]

Ciao a tutti una domanda: come faccio a sapere quanti passi giro deve fare questo motore per avanzare 1 mm considerando il seguenti dati: il motore 1.8° - 200 passi giro ma ha una riduzione 4:1 cioe' sul motore c'e' un 18 denti T5 ( 27 mm diametro ) con la cinta collegata a un ingranaggio 72 denti (115 mm di diametro ) denti T5 al quale e' collegato un ingranaggio Modulo 1 - 22 denti che va sulla cremagliera modulo 1 ?
Mi interessava sapere il parametro da inserire su mach3 per il settaggio iniziale grazie ciao
P.S. non so se serve ho dei driver gecko micropasso

[vdeste]

Non ho esperienza diretta in cremagliere, quindi prendi quello che dico con le molle, secondo me il valore dovrebbe essere 36,36363636 da moltiplicare per il micropasso.

[Garkoll]

Questo dovrebbe fare al caso tuo lasciando logicamente passo vite a 1.

E comunque sono
800 step a passo intero

[vdeste]

Come ho detto sono ignorante in materia di cremagliere Siccome mi interessa l'argomento, ti spiego il mio ragionamento. A 800 passi per l'ingranaggio condotto ci ero arrivato, ma poi ho pensato che sulla cremagliera c'è un modulo 1 22 denti, per cui ho pensato che 800 passi producono 22mm di avanzamento, da cui 800/22= 36,363636. Cosa ho sbagliato ?

[Zebrauno]

Grazie Garkoll per il file, molto utile

Bisogna ricordarsi poi di ritoccare i numeri con una calibrazione eseguita misurando gli spostamenti reali degli assi.

Pero' non mi tornano gli 800 passi interi...

Forse sbaglio il calcolo:

un giro di puleggia su cremagliera muove di 22mm, 72/18 quindi riduzione 4:1....200 step/giro motore...

Anche a me risultano 36.36363636 (36 periodico) step/mm.

(un giro motore produce 5.5mm su cremagliera)

Risoluzione teorica di 0.0275mm

[Garkoll]

Non avevo capito che era cremagliera, chiedo scusa, pensavo fosse diretto su asse.
Allora si devi inserire al passo vite il passo della cremagliera.

Ho anche io i gecko, per cui se sono i g202 hanno il moltiplicatore x 10 quindi devi prendere il numero di step del micropasso.

[kite]

mi sa che tocca riprendere le formule della circonderenza p greco raggio etc, vi postero' la formula magica, ma non so se sara' giusta

[Garkoll]

non è che ci voglia chissà  cosa Kite!!! ogni giro di cremagliera quanti cm fai???

[kite]

ho fatto questi calcoli che ne pensate?
motore 200 passi/giro da solo + 1:4 riduzione = 800 passi/giro diviso 22 mm che e' la circonferenza del pignone M1 che va sulla cremagliera = 36.3636364 passi/giro ogni millimetro di spostamento della macchina
oppure micropasso 10
motore 2000 passi/giro da solo + 1:4 riduzione = 8000 passi/giro diviso 22 mm che e' la circonferenza del pignone M1 che va sulla cremagliera = 363.636364 passi/giro ogni millimetro di spostamento della macchina oppure ( 22 diviso 8000 ) la macchina ogni passo si muove di 0.00275 mm
che ne dite?
ma su mach3 cosa metto? quale di questi valori?
ciao e grazie

[buby]

A quest'ora non ho la testa per fare calcoli ma il tuo ragionamento sembra corretto e dà  come valore da inserire su mach i segienti risultati...
1 caso)36.3636364
2 caso)363.636364
se posso consigliarti di fare come verifica l'autocalibrazione degli assi x un riscontro.

[Garkoll]

Scusa Kite, ma se guardi l'immagine che ti ho messo del foglio excel non sono gli stessi valori??
ho perso qualcosa

nel caso devi mettere 363,34 in mach3

[kite]

si sono gli stessi dovrebbe essere giusto, ho fatto diversi calcoli ma mi viene come il tuo
in quale pagina di mach3 devo inserire i parametri, puoi darmi un consiglio ho finito la macchina e devo impararmi mach3 quali sono i settaggi importanti che devo fare? ciao

[Garkoll]

Allora gli step necessari come l'accelerazione e la velocità  vanno in motor tuning dove setti i vari assi.
Ma prima hai già  settato per bene i pin ?

[kite]

non so nulla purtroppo, quali pin in quale pagina?

[Garkoll]

Hai installato mach3 ?

- allora prima cosa da fare è preparare il pc per mach3
- seconda cosa andare sotto c:\mach3 e lanciare il drive test, ti deve dare una linea pulita quasi piatta, se ti da onde o picchi non va bene vuol dire che o il sistema operativo o altri programmi danno noia o è stato installato male oppure la parallela di quel pc non va bene.
- se il test sopra è andato bene passiamo a mch3, lo apri e parti impostando subito l'unità  di misura in mm
- poi passi a configurare la parallela controllando che l'indirizzo sia quello corretto e impostando la frequenza a 25.000
- ora passi a impostare i pin corretti per gli step e dir degli assi, l'eventuale elettromandrino e l'e-stop
- dopo passi a settare i motori in motor tuning.
- a questo punto puoi iniziare a provare se si muove il tutto, poi fai le configurazioni di limit ecc.. ecc..